[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法

说明书

本公开涉及用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法。该用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统能够帮助自动驾驶车辆处理行车过程中出现障碍物的异常情况，并且包括：障碍物信息获取单元，被配置为获取障碍物的信息；清障主体确定单元，被配置为至少基于所述障碍物的信息确定清理所述障碍物的主体；执行单元，被配置为向所确定的清障主体发送清除障碍物的任务。根据本公开的用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法能够识别障碍物并向相关清障主体发送清理障碍物任务，以应对行车过程中遇到的障碍物。

技术领域

本公开属于车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法。

背景技术

自动驾驶车辆被设计为遵守交通规则，但在道路情况异常情况下，通常需要一些特别处理，以继续自动驾驶车辆的正常行驶。例如，在行车道被部分占用的情况下，自动驾驶车辆无法越过障碍物，将被阻拦，无法通过。

因此，本领域需要一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法。

发明内容

本公开的一个目的在于，通过向相关清障主体发送清理障碍物任务，为自动驾驶车辆提供自动应对障碍物的方法和系统。

在本公开的一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统，该用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统包括：

障碍物信息获取单元，被配置为获取障碍物的信息；

清障主体确定单元，被配置为至少基于所述障碍物的信息确定清理所述障碍物的主体；

执行单元，被配置为向所确定的清障主体发送清除障碍物的任务。

根据本公开的实施例，所述清障主体确定单元和所述执行单元位于在线服务器上，所述在线服务器被配置为接收所述障碍物信息获取单元获取的障碍物的信息。

根据本公开的实施例，所述障碍物信息包括选自如下中的任一项或任意多项的组合：时间、位置、障碍物的类型、障碍物的数量、障碍物的大小。

根据本公开的实施例，所述障碍物信息获取单元包括安装在所述自动驾驶车辆上的传感器。

根据本公开的实施例，所述传感器为安装在所述自动驾驶车辆上的选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

根据本公开的实施例，所述清障主体确定单元中存储有不同障碍物类型对应的清障主体的信息。

根据本公开的实施例，所述执行单元包括通信装置，配置为用于将所述清除障碍物任务发送至所述清障主体。

根据本公开的实施例，所述执行单元通过第三方将清除障碍物任务发送至所确定的清障主体。

在本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括根据本公开的障碍物应对系统。

在本公开的又一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对方法，该方法包括：

(1)当前自动驾驶车辆在行驶过程中探测障碍物；

(2)响应于所述当前自动驾驶车辆探测到障碍物，所述当前自动驾驶车辆在所述障碍物前停止行驶并获取所述障碍物的信息；

(3)至少基于所述障碍物的信息确定负责清理所述障碍物的主体；

(4)向所确定的清障主体发送清除所述障碍物的任务。

根据本公开的实施例，步骤(3)和步骤(4)在在线服务器上进行。

根据本公开的实施例，所述当前自动驾驶车辆通过移动网络或Wi-Fi连接在线服务器，将所述障碍物的信息上传至所述在线服务器。