[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统，其特征在于，该用于自动驾驶车辆的障碍物应对系统包括：

障碍物信息获取单元，被配置为获取障碍物的信息；

清障主体确定单元，被配置为至少基于所述障碍物的信息确定清理所述障碍物的主体；

执行单元，被配置为向所确定的清障主体发送清除障碍物的任务。

2.根据权利要求1所述的障碍物应对系统，其特征在于，所述清障主体确定单元和所述执行单元位于在线服务器上，所述在线服务器被配置为接收所述障碍物信息获取单元获取的障碍物的信息。

3.根据权利要求1或2所述的障碍物应对系统，其特征在于，所述障碍物信息包括选自如下中的任一项或任意多项的组合：时间、位置、障碍物的类型、障碍物的数量、障碍物的大小。

4.根据权利要求1或2所述的障碍物应对系统，其特征在于，所述障碍物信息获取单元包括安装在所述自动驾驶车辆上的传感器，例如选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

5.根据权利要求1或2所述的障碍物应对系统，其特征在于，所述清障主体确定单元中存储有不同障碍物类型对应的清障主体信息。

6.根据权利要求1或2所述的障碍物应对系统，其特征在于，所述执行单元包括通信装置，配置为用于将所述清除障碍物任务发送至所述清障主体。

7.根据权利要求1或2所述的障碍物应对系统，其特征在于，所述执行单元通过第三方将清除障碍物任务发送至所确定的清障主体。

8.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括根据权利要求1-7任一项所述的障碍物应对系统。

9.一种用于自动驾驶车辆的障碍物应对方法，其特征在于，该方法包括：

(1)当前自动驾驶车辆在行驶过程中探测障碍物；

(2)响应于探测到障碍物，所述当前自动驾驶车辆在所述障碍物前停止行驶并获取所述障碍物的信息；

(3)至少基于所述障碍物的信息确定负责清理所述障碍物的主体；

(4)向所确定的清障主体发送清除所述障碍物的任务。

10.根据权利要求9所述的障碍物应对方法，其特征在于，步骤(3)和步骤(4)在在线服务器上进行。

11.根据权利要求10所述的障碍物应对方法，其特征在于，所述当前自动驾驶车辆通过移动网络或Wi-Fi连接在线服务器，将所述障碍物的信息上传至所述在线服务器，所述障碍物的信息包括选自如下的任一项或任意多项的组合：时间、位置、障碍物的类型、障碍物的数量和障碍物的大小。

12.根据权利要求9-11任一项所述的障碍物应对方法，其特征在于，所述用于自动驾驶车辆的障碍物应对方法还包括：

(5)检测所述障碍物的清开情况；

(6)响应于检测到所述障碍物被清开，所述当前自动驾驶车辆行驶经过所述障碍物位置。

13.根据权利要求9-11任一项所述的障碍物应对方法，其特征在于，所述障碍物的信息通过安装在所述当前自动驾驶车辆上的传感器进行探测，例如选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求9-13中任一项所述的方法。