[发明专利]适用多种类货物搬运的AGV小车

说明书

本发明公开了适用多种类货物搬运的AGV小车。涉及AGV小车技术领域。本发明包括AGV小车本体，AGV小车本体上安装基板结构；基板结构上安装固定架；基板结构包括水平基板；固定架包括支撑结构以及限位结构；支撑结构包括垂直固定在水平基板四角位置处的伸缩装置；伸缩装置的输出端与支撑杆一侧铰接；限位结构包括两前后限位梁以及两左右限位梁。本发明通过在AGV小车上安装基板结构以及固定架；且固定架的前后限位梁以及左右限位梁对货物的稳定夹持，实现对形状不规则或尺寸过大货物的稳定搬运，提高搬运效率，方便便捷，安全稳定。

技术领域

本发明属于AGV小车技术领域，特别是涉及一种适用多种类货物搬运 的AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车；指装备 有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护 以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之 蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用 电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电 磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与 动作。

AGV小车在搬运货物时，常受限于小车本身的车型，对一些超出小车尺寸 的货物或者不规则形状、不易稳定放置的货物很难实现搬运。本发明提供一 种适用多种类货物搬运的AGV小车，实现对形状不规则或尺寸过大货物的稳 定搬运，提高搬运效率，方便便捷，安全稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供适用多种类货物搬运的AGV小车，通过在AGV 小车上安装基板结构以及固定架；且固定架的前后限位梁以及左右限位梁对 货物的稳定夹持，实现对形状不规则或尺寸过大货物的稳定搬运，提高搬运 效率，方便便捷，安全稳定。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为适用多种类货物搬运的AGV小车，包括AGV小车本体，其特 征在于，所述AGV小车本体上安装基板结构；所述基板结构上安装固定架；

所述基板结构包括水平基板；所述水平基板一端面垂直安装两限位板； 所述限位板通过螺钉固定在AGV小车本体左右两侧面；

所述固定架包括支撑结构以及限位结构；所述支撑结构包括垂直固定在 水平基板四角位置处的伸缩装置；所述伸缩装置的输出端与支撑杆一侧铰接； 所述支撑杆一端铰接在水平基板上；所述支撑杆另一端支撑前后限位梁，使 用时，通过伸缩装置伸长或缩短控制支撑杆的倾斜角度，进而调整两前后限 位梁之间的距离；

所述限位结构包括两相互平行的前后限位梁以及两相互平行的左右限位 梁；所述前后限位梁通过位于同侧的两支撑杆支撑；所述前后限位梁一侧面 开设两相互对称的矩形滑孔；所述矩形滑孔对应靠近前后限位梁的相对两端； 使用时，通过两所述左右限位梁在对应的矩形滑孔内左右滑动，实现调整两 左右限位梁之间的距离；

所述左右限位梁滑动安装在矩形滑孔内且所述左右限位梁的两端穿出对 应的矩形滑孔；两所述左右限位梁之间通过若干相互平行的弹簧连接；

具体使用时：需要搬运的货物放置在两前后限位梁以及两左右限位梁构 成的矩形围架之间；货物将弹簧向下压到水平基板上；此时，两前后限位梁 被弹簧相向滑动，同时，伸缩装置伸长将两支撑杆相向滑动，将货物稳定夹 持，保证不同形状的货物以及大尺寸的货物能够稳定安全固定以及搬运，方 便快捷。

优选地，所述限位板一端设置两T形凸块；所述T形凸块滑动匹配在水 平基板下底面开设的T型凹槽内；通过T形凸块在T型凹槽滑动能够适用不 同尺寸的AGV小车。