[发明专利]适用多种类货物搬运的AGV小车

权利要求书

1.适用多种类货物搬运的AGV小车，包括AGV小车本体(4)，其特征在于，所述AGV小车本体(4)上安装基板结构；所述基板结构上安装固定架；

所述基板结构包括水平基板(1)；所述水平基板(1)一端面垂直安装两限位板(11)；所述限位板(11)通过螺钉(12)固定在AGV小车本体(4)左右两侧面；

所述固定架包括支撑结构以及限位结构；所述支撑结构包括垂直固定在水平基板(1)四角位置处的伸缩装置(21)；所述伸缩装置(21)的输出端与支撑杆(22)一侧铰接；所述支撑杆(22)一端铰接在水平基板(1)上；所述支撑杆(22)另一端支撑前后限位梁(31)；

所述限位结构包括两相互平行的前后限位梁(31)以及两相互平行的左右限位梁(32)；所述前后限位梁(31)通过位于同侧的两支撑杆(22)支撑；所述前后限位梁(31)一侧面开设两相互对称的矩形滑孔(311)；所述矩形滑孔(311)对应靠近前后限位梁(31)的相对两端；

所述左右限位梁(32)滑动安装在矩形滑孔(311)内且所述左右限位梁(32)的两端穿出对应的矩形滑孔(311)；两所述左右限位梁(32)之间通过若干相互平行的弹簧(321)连接。

2.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车，其特征在于，所述限位板(11)一端设置两T形凸块(111)；所述T形凸块(111)滑动匹配在水平基板(1)下底面开设的T型凹槽内。

3.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车，其特征在于，所述前后限位梁(31)上安装两相互平行的第一固定块；两所述第一固定块之间转动安装第一转动杆(312)；所述第一转动杆(312)上开设若干相互平行的第一螺孔；所述第一螺孔内螺纹匹配第一螺栓(313)；所述第一螺栓(313)伸出第二螺孔的一端设置橡胶垫块。

4.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车，其特征在于，所述左右限位梁(32)上安装两相互平行的第二固定块；两所述第二固定块之间转动安装第二转动杆(322)；所述第二转动杆(322)上开设若干相互平行的第二螺孔；所述第二螺孔内螺纹匹配第二螺栓(323)；所述第二螺栓(323)伸出第二螺孔的一端设置橡胶垫块。

5.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车，其特征在于，所述前后限位梁(31)两端对称开设贯通至矩形滑孔(311)内的第三螺孔；所述第三螺孔内螺纹匹配第三螺栓(314)；所述第三螺栓(314)深入到矩形滑孔(311)内的一端设置橡胶垫块。

6.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车，其特征在于，所述伸缩装置(21)为电动液压杆；四所述伸缩装置(21)呈矩形分布；四所述支撑杆(22)呈矩形分布。

7.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车，其特征在于，所述水平基板(1)一表面开设若干矩形槽(13)；所述矩形槽(13)与弹簧(321)一一对应；所述矩形槽(13)内设置若干相互平行的挂钩(131)；所述挂钩(131)开口朝下。

8.根据权利要求1所述的适用多种类货物搬运的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体(4)左右两侧开设有与螺钉(12)匹配的螺孔；所述左右限位梁(32)两端还固定限位凸块。