[发明专利]翻转机构及翻转装置

说明书

本发明涉及一种翻转机构及翻转装置，该翻转机构包括：导轨；滑块，安装在导轨上，并可沿导轨滑动；支撑台，用于支撑放置产品，其中支撑台与导轨和滑块的其中一者转动连接；第一连杆，第一连杆的一端与支撑台转动连接，第一连杆的另一端与导轨和滑块的其中另一者转动连接，其中第一轴线、第二轴线以及第三轴线互不同轴；导轨和滑块二者中的第一者能够固定在支撑物上，第二者能够与直线驱动器相接，以便接受直线驱动器的驱动力，使第二者相对第一者滑动，进而带动支撑台旋转，以实现对放置在支撑台上的产品进行翻转。即本发明提供的翻转机构，可以将直线气缸的直线运动转换为支持台的旋转运动，从而可以对放置在支撑台上的产品进行翻转。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种翻转机构及翻转装置。

背景技术

翻转装置用于实现将产品翻转一定角度，以方便后续对产品的加工、检测等操作。目前翻转装置通常是采用电机或旋转气缸等提供扭力以带动产品转动，但是电机和旋转气缸的价格相对较高，增大了翻转装置的成本，因此需要考虑如何利用成本较低的直线气缸等来带动产品翻转。

发明内容

本发明提供了一种翻转机构及翻转装置，实现利用直线气缸驱动产品翻转。

一种翻转机构，包括：导轨；滑块，安装在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动；支撑台，用于支撑放置产品，其中所述支撑台与所述导轨和所述滑块的其中一者转动连接，以便使所述支撑台能够绕第一轴线转动；第一连杆，所述第一连杆的一端与所在支撑台转动连接，以便使所述第一连杆能够绕第二轴线相对所述支撑台转动，所述第一连杆的另一端与所述导轨和所述滑块的其中另一者转动连接，以便使所述第一连杆能够绕第三轴线转动；其中所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不同轴；所述导轨和所述滑块二者中的第一者能够固定在支撑物上，所述导轨和所述滑块二者中的第二者能够与直线驱动器相接，以便接受所述直线驱动器的驱动力，使所述第二者相对所述第一者滑动，进而带动所述支撑台旋转，以实现对放置在所述支撑台上的产品进行翻转。

进一步的，所述支撑台包括：第二连杆，所述第二连杆与所述导轨和所述滑块的其中一者转动连接，以便二者能够绕第一轴线相对转动，所述第二连杆还与所述第一连杆转动连接，以便二者能够绕第二轴线相对转动；支撑板，与所述第二连接杆相接，用于支撑放置产品。

进一步的，所述第一连杆上设有第一通孔，所述第二接杆上设有第二通孔；所述翻转机构还包括连接轴、第一限位件以及第二限位件，所述连接轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述连接轴连接；其中，所述第一限位件位于所述第一连杆远离所述第二连杆的一侧，并能够与所述第一连杆抵接，所述第二限位件位于所述第二连杆远离所述第一连杆的一侧，并能够与所述第二连杆抵接，以避免所述连接轴从所述第一通孔或所述第二通孔退出。

进一步的，所述滑块具有贯穿所述滑块的导向孔，所述导向孔与所述导轨匹配，以便于所述滑块套设在所述导轨上。

进一步的，所述滑块还包括：本体，所述导向孔设置在所述本体上；第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述本体相接，所述第三连接杆的另一端与所述第一连杆转动连接，以便二者能够绕所述第三轴线相对转动。

进一步的，所述导轨包括：基体，用于与所述滑块配合；限位块，与所述基体相接，以限制所述滑块和所述基体之间相对滑动的最大位移量，其中，所述限位块能够与所述基体不同位置相接，以调整所述滑块和所述基体之间相对移动的最大位移量，进而调整所述支撑台的旋转角度。

进一步的，所述基体上设有长槽孔，所述长槽孔的延伸方向与所述基体的长度方向相同；所述导轨还包括连接件，用于连接所述限位块和所述基体，并使所述限位块能够沿所述长槽孔移动，以实现与所述基体的不同位置连接。

进一步的，所述翻转机构还包括连接器，所述连接器具有底板和侧板，其中底板与所述直线驱动器相接；所述侧壁设置在所述底板远离所述直线驱动器的表面，用于与所述导轨或所述滑块相接。