[发明专利]翻转机构及翻转装置

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

导轨；

滑块，安装在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动；

支撑台，用于支撑放置产品，其中所述支撑台与所述导轨转动连接，以便使所述支撑台能够绕第一轴线转动；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支撑台转动连接，以便使所述第一连杆能够绕第二轴线相对所述支撑台转动，所述第一连杆的另一端与所述滑块转动连接，以便使所述第一连杆能够绕第三轴线转动；其中所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不同轴；

所述滑块能够固定在支撑物上，所述导轨能够与直线驱动器相接，以便接受所述直线驱动器的驱动力，使所述导轨相对所述滑块滑动，进而带动所述支撑台旋转，以实现对放置在所述支撑台上的产品进行翻转，所述支撑台能够翻转180度，以使所述产品翻转180度；

所述支撑台包括：

第二连杆，所述第二连杆与所述导轨转动连接，以便二者能够绕第一轴线相对转动，所述第二连杆还与所述第一连杆转动连接，以便二者能够绕所述第二轴线相对转动；以及

支撑板，用于支撑放置产品，且所述支撑板与所述第二连接杆相接，使所述支撑板能够与所述第二连杆同步运动；

所述第一连杆上设有第一通孔，所述第二连杆上设有第二通孔；

所述翻转机构还包括连接轴、第一限位件以及第二限位件，所述连接轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述连接轴连接；其中，所述第一限位件位于所述第一连杆远离所述第二连杆的一侧，并能够与所述第一连杆抵接，所述第二限位件位于所述第二连杆远离所述第一连杆的一侧，并能够与所述第二连杆抵接，以避免所述连接轴从所述第一通孔或所述第二通孔退出；

所述导轨包括：

基体，用于与所述滑块配合；

限位块，与所述基体相接，并能够在所述基体与所述滑块相对滑动时与所述滑块抵接，以限制所述滑块和所述基体之间相对滑动的最大位移量，其中，所述限位块能够与所述基体不同位置相接，以调整所述滑块和所述基体之间相对滑动的最大位移量，进而调整所述支撑台的旋转角度；

所述基体上设有长槽孔，所述长槽孔的延伸方向与所述基体的长度方向相同；

所述导轨还包括连接件，用于连接所述限位块和所述基体，并使所述限位块能够沿所述长槽孔移动，以实现与所述基体的不同位置连接；

所述基体的形状呈长条状，所述滑块具有贯穿所述滑块的导向孔，所述导向孔与所述导轨匹配，以便所述滑块套设在所述导轨上；

且所述滑块还包括：

本体，所述导向孔设置在所述本体上；

第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述本体相接，所述第三连接杆的另一端与所述第一连杆转动连接，以便二者能够绕所述第三轴线相对转动；

所述翻转机构还包括连接器，所述连接器具有底板和侧板，其中底板与所述直线驱动器相接；所述侧板设置在所述底板远离所述直线驱动器的表面，用于与所述导轨相接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一限位件及所述第二限位件为卡簧。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一限位件为限位块，所述第二限位件为销轴。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述直线驱动器为电磁推杆。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述限位块设置有两个，两个所述限位块分别设置于所述滑块的两侧。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述连接件为螺栓。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述直线驱动器为直线气缸，所述直线驱动器的缸体固定在支撑架上，所述直线驱动器的活塞杆与所述底板相接。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第三连杆为L形结构，具有相接的第一分支和第二分支，所述第一分支与所述第一连杆转动连接，所述第二分支与所述本体相接。