[发明专利]一种管状电机减速器

说明书

本发明涉及减速器领域，具体涉及一种管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、输入轴、输出轴和齿轮泵；筒壳水平设置，筒壳内部安装有多个行星减速齿轮机构，齿轮泵与每个行星减速齿轮机构一一对应，齿轮泵安装在行星减速齿轮机构的旁侧并与行星减速齿轮机构传动连接；筒壳底端设置有连通筒壳内部前端和筒壳内部后端的回油管路；该减速器通过齿轮泵使得筒壳内部的润滑油循环流动，减少了筒壳内部添加的润滑油或润滑脂的量，从而减少了管状电机运转时齿轮受到的阻力，延长了减速器的使用寿命，并且无需拆解减速器即可添加或更换其内部的润滑油。

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体涉及一种管状电机减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

管状电机减速器是用在管状电机中的减速器，减速机中的支架和销子以硬压铆接的方式连接在一起，不可分割，任何部位有所损坏，都会将铆接在一起的整个组合更换掉，维修成本高，还有改进的空间。

管状电机减速器用于电动遮阳帘、电动车库门、电动卷帘窗、电动银幕等场所使用的管状电机总成，它将电机的高速变为低速。目前的管状电机减速器采用渐开线行星齿轮传动，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用内啮合，故具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围较大，传动效率高、运转平稳、可进行运动的合成与分解等。管状电机减速器在传动过程中，理想目标是低速级承载能力大，高速级噪声小。

中国专利CN206617509U公开了一种管状电机行星减速器，解决了使用一段时间后减速器壳内内润滑油不足，壳内的摩擦阻力再一次增大，影响使用的问题，其技术方案要点是：包括机壳以及分别设置在机壳两端部的上端盖和下端盖，所述机壳内设置有依次连接的一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，所述上端盖开设有注油孔，所述注油孔内还滑移连接有可封闭注油孔的限位套，达到了能够在油脂不足的情况下通过注油孔加入油脂的目的。

该专利公开的减速器具有以下缺陷：

一、当润滑油达到使用寿命需要废弃时，减速器内部的润滑油难以排出；

二、该减速器内部元件需要浸泡在润滑油中才能正常运转，而添加过多的润滑油会阻碍减速器的运转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管状电机减速器，该减速器通过齿轮泵使得筒壳内部的润滑油循环流动，减少了筒壳内部添加的润滑油或润滑脂的量，从而减少了管状电机运转时齿轮受到的阻力，延长了减速器的使用寿命，并且无需拆解减速器即可添加或更换其内部的润滑油。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、输入轴、输出轴和齿轮泵；

筒壳水平设置，前盖安装在筒壳的前端，后盖安装在筒壳的后端；

筒壳内部安装有多个行星减速齿轮机构，行星减速齿轮机构自前盖向着后盖的方向顺序传动连接；

输入轴固定安装在靠近前盖的行星减速齿轮机构的输入端，输出轴固定安装在靠近后盖的行星减速齿轮机构的输出端；

齿轮泵与每个行星减速齿轮机构一一对应，齿轮泵安装在行星减速齿轮机构的旁侧并与行星减速齿轮机构传动连接；

筒壳底端设置有连通筒壳内部前端和筒壳内部后端的回油管路。