[发明专利]一种管状电机减速器

权利要求书

1.一种管状电机减速器，其特征在于，包括有筒壳（1）、前盖（2）、后盖（3）、输入轴（5）、输出轴（6）和齿轮泵（7）；

筒壳（1）水平设置，前盖（2）安装在筒壳（1）的前端，后盖（3）安装在筒壳（1）的后端；

筒壳（1）内部安装有多个行星减速齿轮机构（4），行星减速齿轮机构（4）自前盖（2）向着后盖（3）的方向顺序传动连接；

输入轴（5）固定安装在靠近前盖（2）的行星减速齿轮机构（4）的输入端，输出轴（6）固定安装在靠近后盖（3）的行星减速齿轮机构（4）的输出端；

齿轮泵（7）与每个行星减速齿轮机构（4）一一对应，齿轮泵（7）安装在行星减速齿轮机构（4）的旁侧并与行星减速齿轮机构（4）传动连接；

筒壳（1）底端设置有连通筒壳（1）内部前端和筒壳（1）内部后端的回油管路（1a）；

筒壳（1）内壁设置有沿着筒壳（1）的轴线方向延伸的内齿，行星减速齿轮机构（4）包括有与内齿啮合的第一齿环（4a），第一齿环（4a）上设置有水平贯穿第一齿环（4a）的轴心孔（4a1），轴心孔（4a1）中安装有可旋转的齿轮支架（4b），齿轮支架（4b）的一面固定安装有太阳轮（4c），齿轮支架（4b）的另一面可旋转安装有围绕齿轮支架（4b）轴线均布的多个行星轮（4d），行星轮（4d）与内齿啮合；

齿轮泵（7）包括有第二齿环（7a）、外摆线转子齿轮（7b）和内摆线转子齿轮（7c）；

第二齿环（7a）安装在第一齿环（4a）的旁侧并且第二齿环（7a）与内齿啮合，第二齿环（7a）中设置有水平贯穿第二齿环（7a）的偏心孔（7a1），偏心孔（7a1）的轴线位于第二齿环（7a）轴线水平方向上的旁侧；

外摆线转子齿轮（7b）可旋转设置于第二齿环（7a）内部并且外摆线转子齿轮（7b）固定安装在齿轮支架（4b）上，内摆线转子齿轮（7c）可旋转安装于第二齿环（7a）内部并且内摆线转子齿轮（7c）的外圈与第二齿环（7a）的内圈滑动配合，外摆线转子齿轮（7b）与内摆线转子齿轮（7c）啮合，内摆线转子齿轮（7c）的齿数至少比外摆线转子齿轮（7b）的齿数多一个；

第二齿环（7a）的两侧安装有与第二齿环（7a）固定连接的第一封油环（7d）和第二封油环（7e），其中第一封油环（7d）设置于靠近前盖（2）的一侧，第二封油环（7e）设置于靠近后盖（3）的一侧，第一封油环（7d）侧面设置有位于外摆线转子齿轮（7b）外圈底端和内摆线转子齿轮（7c）内圈底端之间的进油孔（7d1），第二封油环（7e）侧面设置有位于外摆线转子齿轮（7b）外圈顶端和内摆线转子齿轮（7c）内圈顶端之间的出油孔（7e1）。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机减速器，其特征在于，行星减速齿轮机构（4）还包括有轴承（4e），轴承（4e）的外圈与轴心孔（4a1）过盈配合，轴承（4e）的内圈与齿轮支架（4b）过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种管状电机减速器，其特征在于，输入轴（5）包括有太阳齿轮联合器（5a）和圆轴（5b），太阳齿轮联合器（5a）和圆轴（5b）同轴，圆轴（5b）通过太阳齿轮联合器（5a）与最接近前盖（2）的太阳轮（4c）传动连接，圆轴（5b）上设置有键槽（5b1）。

4.根据权利要求1所述的一种管状电机减速器，其特征在于，输出轴（6）包括有齿轮支架联合器（6a）和方轴（6b），齿轮支架联合器（6a）和方轴（6b）同轴，方轴（6b）通过齿轮支架联合器（6a）与最接近后盖（3）的齿轮支架（4b）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管状电机减速器，其特征在于，齿轮支架（4b）的圆周面设置有多个环绕齿轮支架（4b）轴线均布的出油槽（4b1），出油槽（4b1）为半圆柱形槽孔，出油槽（4b1）垂直于齿轮支架（4b）的端面并且贯穿齿轮支架（4b），相邻的两个出油槽（4b1）之间的距离小于出油孔（7e1）的水平方向最大尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种管状电机减速器，其特征在于，内摆线转子齿轮（7c）的齿数比外摆线转子齿轮（7b）的齿数多一个。

7.根据权利要求1所述的一种管状电机减速器，其特征在于，筒壳（1）的顶端设置有位于前盖（2）旁侧的入油口（1b），回油管路（1a）的底端设置有位于后盖（3）旁侧的出油口（1c），工作状态下入油口（1b）和出油口（1c）封闭。