[发明专利]一种电动汽车双电机分布式驱动系统

说明书

本发明涉及一种电动汽车双电机分布式驱动系统，包括减速器、与左半轴传动的左轮以及与右半轴传动的右轮，该系统还包括分别与减速器壳体两侧通过螺栓一体式固定的电机M1和电机M2，所述的减速器壳体内设有用以实现左半轴和电机M2传动的左传动组件以及用以实现右半轴和电机M1传动的右传动组件。与现有技术相比，本发明具有集中一体化车身设置、传动效率高、运转平稳顺畅、通用性强等优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车驱传动领域，尤其是涉及一种电动汽车双电机分布式驱动系统。

背景技术

电动汽车由于其在节能、环保及性能上具有独特优势，被认为是解决能源和环境问题最有希望、最有效的途径之一，是未来汽车发展的重要趋势。电动汽车按照动力源组合方式的不同，可分为纯电动汽车、混合动力汽车和增程式电动汽车。纯电动汽车按照电机驱动方式的不同则可以分为集中式驱动和分布式驱动两种方式。分布式驱动电动汽车相比于集中式驱动电动汽车具有驱传动链短、传动效率高、结构紧凑等突出优点，此外，由于车轮驱动转矩独立可控，整车动力学控制性能更好，可大幅提高车辆主动安全性能。分布式驱动系统构型又可大致分为集中对置式驱动和轮毂/轮边式驱动两大类。轮毂电机由于制造成本高、技术难度大、簧下质量大等因素，还难以应用于中高速电动汽车。轮边驱动系统一般采用高速电机配备减速器，最终将动力传递到车轮，但也增加了簧下质量。与轮毂/轮边式驱动相比，集中对置式驱动系统的结构特点与集中电机驱动构型相似，两个驱动电机和减速器对置布置于车架，通过控制器独立驱动左右轮。其优点在于不增加簧下质量，制造技术成熟，应用安装方便等。

中国专利200810097693.5《电动汽车双电机防滑差速驱动桥》提出了对置式双电机输入结合一体化减速器的驱动系统方案，通过在减速器内部设置防滑差速装置以解决车辆打滑的问题。但实际上，由于近年来电控技术的快速发展，驱动轮防滑和差速功能可通过对双电机的独立控制实现，而不必设置防滑差速装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电动汽车双电机分布式驱动系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电动汽车双电机分布式驱动系统，包括减速器、与左半轴传动的左轮以及与右半轴传动的右轮，该系统还包括分别与减速器壳体两侧通过螺栓一体式固定的电机M1和电机M2，所述的减速器壳体内设有用以实现左半轴和电机M2传动的左传动组件以及用以实现右半轴和电机M1传动的右传动组件。

所述的左传动组件包括依次传动连接的电机M2一级减速主动齿轮、电机M2一级减速从动齿轮和电机M2二级减速行星齿轮组，所述的电机M2一级减速主动齿轮与电机M2的输出轴固接，所述的电机M2二级减速行星齿轮组通过左半轴上端万向节与左半轴一端传动连接。

所述的左半轴另一端通过左半轴下端万向节与左轮传动连接。

所述的右传动组件包括依次传动连接的电机M1一级减速主动齿轮、电机M1一级减速从动齿轮和电机M1二级减速行星齿轮组，所述的电机M1一级减速主动齿轮与电机M1的输出轴固接，所述的电机M1二级减速行星齿轮组通过右半轴上端万向节与右半轴一端传动连接。

所述的右半轴另一端通过右半轴下端万向节与右轮传动连接。

所述的减速器、电机M1和电机M2均设置在车身上。

该系统通过双电机共同驱动方式，具体为：

电机M1的动力通过电机M1一级减速主动齿轮、电机M1一级减速从动齿轮、电机M1二级减速行星齿轮组两级减速输出到右半轴，再通过右半轴下端万向节传递给右轮；

电机M2的动力通过电机M2一级减速主动齿轮、电机M2一级减速从动齿轮、电机M2二级减速行星齿轮组两级减速输出给左半轴，再通过左半轴下端万向节传递给左轮。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：