[发明专利]一种海上消防无人艇

权利要求书

1.一种海上消防无人艇，包括两个并列设置的艇体（1），两个艇体（1）的下部均设有喷水推进器（2），其特征在于，所述两个艇体（1）通过设于上方的梯形连接架（4）固定连接；所述梯形连接架（4）的底部设有艇舱（12）；每个艇体（1）的甲板上均设有喷射装置（18）；每个艇体（1）的内部分别设有一端与喷射装置（18）相连接的出水管（17）或传输管（25），所述出水管（17）的另一端通过设于艇体内的消防泵（16）与进水管（15）相连通，艇体（1）上设有与进水管（15）相配合的进水口（14）；所述传输管（25）的另一端通过设于艇体（1）内的高压泵（25）与艇舱（12）内放置的灭火装置相连通。

2.根据权利要求1所述的海上消防无人艇，其特征在于，所述梯形连接架（4）包括上平台和下平台；上平台从艇艉至艇首依次设有通讯天线（5）、定位装置（6）和双目视觉传感器（7），所述双目视觉传感器（7）上设有雷达（8）；下平台上设有火焰传感器（9）、控制箱（11）和储能箱（10）。

3.根据权利要求2所述的海上消防无人艇，其特征在于，所述喷射装置（18）均包括与艇体（1）甲板转动连接的转盘（19），转盘（19）的轴心上固定有支架，支架上固定有U型架（20）；所述U型架（20）的两支臂之间转动连接有转动轴（21），所述转动轴（21）上固定连接有喷射器（22），所述喷射器（22）的前端固定连接有激光定位器（23）。

4.根据权利要求3所述的海上消防无人艇，其特征在于，所述转盘（19）、支架、U型架（20）和转动轴（21）内均设有软管，所述软管的一端与喷射器（22）相连通，所述软管的另一端依次穿过转动轴（21）、U型架（20）、支架和转盘（19）与穿过艇体（1）甲板的出水管（17）或传输管（25）相连通。

5.根据权利要求4所述的海上消防无人艇，其特征在于，所述喷射装置（18）均设于两个艇体（1）的艇首处，且喷射装置（18）在两个艇体（1）上对称设置。

6.根据权利要求5所述的海上消防无人艇，其特征在于，所述控制箱（11）与火焰传感器（9）、双目视觉传感器（7）、激光定位器（23）、消防泵（16）和高压泵（24）相连接。

7.根据权利要求6所述的海上消防无人艇，其特征在于，所述梯形连接架（4）的两个侧面和两个艇体（1）的甲板上均设有光伏板（3），光伏板（3）与储能箱（10）相连接。

8.根据权利要求7所述的海上消防无人艇，其特征在于，所述艇舱（12）的两侧分别与两个艇体（1）的相邻侧面固定连接；所述艇舱（12）靠近艇首的一侧为倾斜设置；所述艇舱（12）内底部设有防潮层（13）。