[发明专利]平整度检测方法、装置、设备、存储介质及系统

说明书

本发明实施例公开了一种平整度检测方法、装置、设备、存储介质及系统，涉及设备检测领域，其包括：获取包含目标物体检测面的图像；提取图像中目标对象的骨架线，目标对象位于目标物体的检测面中；计算骨架线与标准骨架线的误差值，标准骨架线为标准对象的骨架线，标准对象位于标准物体的检测面中；根据误差值确定检测面的平整度检测结果。采用上述方法可以解决现有技术中平整度检测速度慢、精确度低以及成本高的技术问题。

技术领域

本发明实施例涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种平整度检测方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

随着智能化技术的发展，日常生活中人们接触的电子产品种类以及工厂中使用的自动化设备种类日益丰富。然而，各类设备中通常配置有用于输入指令的按键。当按键较多时，为了便于用户操作，将按键集成在按键区域内。如电脑的键盘，可以认为是一个典型的按键区域。

一般而言，在设备出厂前，需要进行严格的测试。此时，对于按键而言，需要对其键帽的平整度进行检测。其中，键帽是用户主要接触的部分，如果键帽高低不平，则会影响用户敲击按键时的舒适度和流畅度。现有技术中，对于平整度的检测方式分为四类：一类为人工检测，一类为机械探针检测，一类为3D激光扫描检测，一类为线阵相机检测。其中，人工检测需要耗费大量的人力物力，且误判率高；机械探针检测的设备成本和维护费用高；3D激光扫描检测需要移动三维传感器，使得检测速度慢且误差高。线阵相机检测是根据相邻按键间隙的像素数得到检测结果，该方法的精确度低。

综上，如何快速、准确以及低成本地对键帽进行平整度检测，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种平整度检测方法、装置、设备、存储介质及系统，以解决现有技术中平整度检测速度慢、精确度低以及成本高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种平整度检测方法，包括：

获取包含目标物体检测面的图像；

提取所述图像中目标对象的骨架线，所述目标对象位于目标物体的检测面中；

计算所述骨架线与标准骨架线的误差值，所述标准骨架线为标准对象的骨架线，所述标准对象位于标准物体的检测面中；

根据所述误差值确定所述检测面的平整度检测结果。

进一步的，所述获取包含目标物体检测面的图像包括：

获取多幅子图像，各所述子图像对应目标物体检测面的不同位置区域；

对多幅所述子图像进行拼接处理，以得到包含完整目标物体检测面的图像。

进一步的，所述对多幅所述子图像进行拼接处理，以得到包含完整目标物体检测面的图像包括：

获取两幅位置互邻的子图像，两幅所述子图像中任一幅为参考图像，另一幅为待修正图像；

根据两幅子图像的重合区域确定两幅子图像之间的角度差异；

根据所述角度差异对所述待修正图像进行角度矫正，以得到修正图像；

对所述修正图像和参考图像进行拼接；

遍历全部位置互邻的子图像后，得到包含完整目标物体检测面的图像。

进一步的，所述根据两幅子图像的重合区域确定两幅子图像之间的角度差异包括：

确认两幅子图像的重合区域；

在两个重合区域中选择同一区域范围的子区域，所述子区域包括位于参考图像的参考区域和位于待修正图像的待修正区域；

通过频域变换，分别得到所述参考区域的参考频域能量图和所述待修正区域的待修正频域能量图；