[发明专利]一种数控笔及数控路径导航系统

说明书

本发明实施例公开了一种数控笔及数控路径导航系统，涉及数控技术领域。包括笔身、控制器、无线传输模块和定位模块，所述控制器、无线传输模块和定位模块均固定在笔身内，所述无线传输模块与定位模块连接控制器，笔身上设有连接控制器的确定钮、选择钮、取消钮和暂停钮，所述笔身内设有为控制器、无线传输模块和定位模块供电的电池。采用数控笔的形式来记录所要加工、焊接的点或者路径，从而可以极大地节约编程所花费的时间，甚至普通工人就可以设定机器人的工作路径，不需要学习编程，降低了机器人的操作难度，提高了自动化普及率，有助于改善人们的工作环境。

技术领域

本发明实施例涉及数控技术领域，具体涉及一种数控笔及数控路径导航系统。

背景技术

随着工业的快速发展，机器人、机器臂得到的广泛应用，然而机器人、机器臂的工作都需要设定程序，也就是编程，对于熟练的技术人员来说编程没有问题，但是对于普通工人而言，编程是短时间内是无法掌握的。

而且一个机器臂只能做重复的工作，换个工件，又得重新编程，严重制约了机器人、机器臂的应用。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种数控笔及数控路径导航系统，以解决现有技术中由于普通工人无法掌握编程而导致机器人、机器臂的应用受制约的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，该数控笔包括笔身、控制器、无线传输模块和定位模块，所述控制器、无线传输模块和定位模块均固定在笔身内，所述无线传输模块与定位模块连接控制器，笔身上设有连接控制器的确定钮、选择钮、取消钮和暂停钮，所述笔身内设有为控制器、无线传输模块和定位模块供电的电池。

进一步地，所述的笔身上还设有连接控制器的显示屏。

进一步地，所述的笔身包括笔杆和笔壳，笔杆的一端与笔壳固定连接，所述控制器、无线传输模块和定位模块固定在笔壳内，所述确定钮、选择钮、取消钮和暂停钮设置在笔杆的侧部。

进一步地，所述的笔杆的另一端为尖锐状的笔尖，所述定位模块记录笔尖的位置。

根据本发明实施例的第二方面，该数控路径导航系统包括数控笔、机器人控制主机和定位器，数控笔的控制器通过无线传输模块与机器人控制主机无线连接，定位模块与定位器无线连接。

进一步地，所述的定位器包括多个水平定位器，多个所述水平定位器固定在一个水平面内。

进一步地，所述的定位器还包括至少一个纵向定位器，纵向定位器固定在所述水平面上方。

进一步地，所述的定位器为三维空间跟踪定位器。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例采用数控笔的形式来记录所要加工、焊接的点或者路径，从而可以极大地节约编程所花费的时间，甚至普通工人就可以设定机器人的工作路径，不需要学习编程，降低了机器人的操作难度，提高了自动化普及率，有助于改善人们的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种数控笔的主视图；