[发明专利]一种数控笔及数控路径导航系统

权利要求书

1.一种数控笔，其特征在于：所述的数控笔包括笔身(1)、控制器(8)、无线传输模块(7)和定位模块(9)，所述控制器(8)、无线传输模块(7)和定位模块(9)均固定在笔身(1)内，所述无线传输模块(7)与定位模块(9)连接控制器(8)，笔身(1)上设有连接控制器(8)的确定钮(2)、选择钮(3)、取消钮(5)和暂停钮(4)，所述笔身(1)内设有为控制器(8)、无线传输模块(7)和定位模块(9)供电的电池(10)。

2.根据权利要求1所述的数控笔，其特征在于：所述的笔身(1)上还设有连接控制器(8)的显示屏(6)。

3.根据权利要求1所述的数控笔，其特征在于：所述的笔身(1)包括笔杆(102)和笔壳(101)，笔杆(102)的一端与笔壳(101)固定连接，所述控制器(8)、无线传输模块(7)和定位模块(9)固定在笔壳(101)内，所述确定钮(2)、选择钮(3)、取消钮(5)和暂停钮(4)设置在笔杆(102)的侧部。

4.根据权利要求3所述的数控笔，其特征在于：所述的笔杆(102)的另一端为尖锐状的笔尖(103)，所述定位模块(9)记录笔尖(103)的位置。

5.一种数控路径导航系统，其特征在于：所述的数控路径导航系统包括权利要求1～4任一项所述的数控笔(13)、机器人控制主机(15)和定位器，数控笔(13)的控制器(8)通过无线传输模块(7)与机器人控制主机(15)无线连接，定位模块(9)与定位器无线连接。

6.根据权利要求5所述的数控路径导航系统，其特征在于：所述的定位器包括多个水平定位器(11)，多个所述水平定位器(11)固定在一个水平面(16)内。

7.根据权利要求6所述的数控路径导航系统，其特征在于：所述的定位器还包括至少一个纵向定位器(12)，纵向定位器(12)固定在所述水平面(16)上方。

8.根据权利要求6或7所述的数控路径导航系统，其特征在于：所述的定位器为三维空间跟踪定位器。