[发明专利]智能炒菜机

说明书

本发明实施例公开了一种智能炒菜机，包括机架，机架上设有保温箱、冰箱、显示屏组件、调料添加组件、炒锅组件、锅盖组件、机械手组件、三坐标组件、电磁炉、清洗组件、抽油烟机，保温箱和冰箱并排设置于机架的一侧，显示屏组件设置在冰箱的上方；调料添加组件设置在机架顶部靠后的位置；炒锅组件位于机架的中间，锅盖组件和机械手组件位于机架的另一侧，清洗组件设于炒锅组件和机械手组件之间，三坐标组件设置在机架的后面，电磁炉位置与炒锅组件对应，抽油烟机对应设置在机架的下方。本发明针对不同的菜式采取不同的烹饪方法，自动化烹饪，即保证了菜的口感，也扩大了烹饪范围，同时节省了人工和时间，做到了真正的无人化厨房。

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种智能炒菜机。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡，一台能够模拟人工烹饪的无需人工看管的炒菜机将受到普遍的欢迎。但目前市面上不管是商业炒菜机还是家庭炒菜机，它们的功能都比较单一，不能完成一个完整的炒菜过程，比如有的不能自动倒菜，有的不能自动投佐料，有的不能自动装菜。这意味着市面上的炒菜机还不能离开人工的操作，无疑增加了操作人员的工作量，增加了成本，而且炒菜产生的油烟还会给操作人员的身体健康造成危害。

此外我国的烹饪文化博大精深，从炒菜的方式方法到调料的添加顺序都十分讲究，市面上的炒菜机炒菜方式虽各有不同，但具体到某一台炒菜机而言，它的炒菜方式是唯一的，对不同的菜，该炒菜机的烹饪方式永远千篇一律，这极大地影响了菜的口感，也限制了一些不能用此种方式烹饪的菜式。同时，对于一些不能自动实时添加调料的炒菜机，炒出的菜口感较差，使人们的食欲大大降低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能炒菜机，以使在没有操作人员的情况下自动地完成整个炒菜的过程。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种智能炒菜机，包括机架，机架上设有保温箱、冰箱、显示屏组件、调料添加组件、炒锅组件、锅盖组件、机械手组件、三坐标组件、电磁炉、清洗组件、抽油烟机，保温箱和冰箱并排设置于机架的一侧，显示屏组件设置在冰箱的上方；调料添加组件设置在机架顶部靠后的位置；炒锅组件位于机架的中间，锅盖组件和机械手组件位于机架的另一侧，清洗组件设于炒锅组件和机械手组件之间，三坐标组件设置在机架的后面，电磁炉位置与炒锅组件对应，抽油烟机对应设置在机架的下方。

进一步地，三坐标组件由Z轴电机、Z轴导轨、Z轴丝杆、Y轴丝杆、Y轴导轨、Y轴电机、X轴导轨、X轴丝杆、X轴电机连接组成，构成一个可沿着XYZ三个方向作直线运动的空间坐标系。

进一步地，清洗组件包括广角喷嘴和用于连接外部压力水源的硅胶管，硅胶管通过直接头和广角喷嘴连接。

进一步地，锅盖组件包括弯臂，弯臂上固定有锅盖，锅盖顶部设置喷水组件，喷水组件通过弯接头连接硅胶管。

进一步地，机械手组件包括主轴电机、大臂、齿轮箱、肘电机、小臂、小臂电机及腕板，主轴电机连接有主轴齿轮，主轴齿轮上设有肩座，肩座上设置有肩电机和大臂电机，大臂分别和肩座、齿轮箱铰接，肩电机通过短同步带带动大臂摆动，大臂电机通过短同步带和长同步带带动齿轮箱摆动；肘电机和小臂电机设置在齿轮箱上，肘电机能带动小臂转动，小臂电机通过驱动一对锥齿轮使与锥齿轮紧固在一起的腕板摆动，腕板上设置腕电机，腕电机输出轴上装有锅铲。

进一步地，调料添加组件包括一次性调料添加组件、粉末调料添加组件、调料杯组件、光轴导轨、液体调料添加组件和调料输送电机，调料杯组件固定在丝杆上，调料输送电机通过联轴器带动丝杆，使调料杯组件沿光轴导轨来回移动。

进一步地，一次性调料添加组件还包括翻盖、滑块、磁吸板、椭圆料杯，翻盖和滑块两者都与一连杆铰接，滑块套在一导柱上，导柱装在固定块中，固定块紧固在机架上；滑块上设有磁铁，磁铁与磁吸板对应吸附，磁吸板和椭圆料杯紧固组合在一起。