[发明专利]智能炒菜机

权利要求书

1.一种智能炒菜机，其特征在于，包括机架，机架上设有保温箱、冰箱、显示屏组件、调料添加组件、炒锅组件、锅盖组件、机械手组件、三坐标组件、电磁炉、清洗组件、抽油烟机，保温箱和冰箱并排设置于机架的一侧，显示屏组件设置在冰箱的上方；调料添加组件设置在机架顶部靠后的位置；炒锅组件位于机架的中间，锅盖组件和机械手组件位于机架的另一侧，清洗组件设于炒锅组件和机械手组件之间，三坐标组件设置在机架的后面，电磁炉位置与炒锅组件对应，抽油烟机对应设置在机架的下方。

2.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，三坐标组件由Z轴电机、Z轴导轨、Z轴丝杆、Y轴丝杆、Y轴导轨、Y轴电机、X轴导轨、X轴丝杆、X轴电机连接组成，构成一个可沿着XYZ三个方向作直线运动的空间坐标系。

3.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，清洗组件包括广角喷嘴和用于连接外部压力水源的硅胶管，硅胶管通过直接头和广角喷嘴连接。

4.如权利要求3所述的智能炒菜机，其特征在于，锅盖组件包括弯臂，弯臂上固定有锅盖，锅盖顶部设置喷水组件，喷水组件通过弯接头连接硅胶管。

5.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，机械手组件包括主轴电机、大臂、齿轮箱、肘电机、小臂、小臂电机及腕板，主轴电机连接有主轴齿轮，主轴齿轮上设有肩座，肩座上设置有肩电机和大臂电机，大臂分别和肩座、齿轮箱铰接，肩电机通过短同步带带动大臂摆动，大臂电机通过短同步带和长同步带带动齿轮箱摆动；肘电机和小臂电机设置在齿轮箱上，肘电机能带动小臂转动，小臂电机通过驱动一对锥齿轮使与锥齿轮紧固在一起的腕板摆动，腕板上设置腕电机，腕电机输出轴上装有锅铲。

6.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，调料添加组件包括一次性调料添加组件、粉末调料添加组件、调料杯组件、光轴导轨、液体调料添加组件和调料输送电机，调料杯组件固定在丝杆上，调料输送电机通过联轴器带动丝杆，使调料杯组件沿光轴导轨来回移动。

7.如权利要求6所述的智能炒菜机，其特征在于，一次性调料添加组件还包括翻盖、滑块、磁吸板、椭圆料杯，翻盖和滑块两者都与一连杆铰接，滑块套在一导柱上，导柱装在固定块中，固定块紧固在机架上；滑块上设有磁铁，磁铁与磁吸板对应吸附，磁吸板和椭圆料杯紧固组合在一起。

8.如权利要求6所述的智能炒菜机，其特征在于，粉末调料添加组件还包括粉末调料电机、调料盒和调料盒盖，调料盒和调料盒盖两者螺纹连接，调料盒底部呈漏斗状，漏斗嘴连接有调料输送管，调料输送管里面装有螺杆，螺杆套在粉末调料电机的轴上。

9.如权利要求7所述的智能炒菜机，其特征在于，调料杯组件包括摆臂电机，摆臂电机的轴上装有小齿轮，小齿轮与一大齿轮相互啮合，大齿轮和一摆臂连接，摆臂上分别设置有电机支架A和电机支架B，电机支架A紧固有倒料电机，倒料电机轴上设有调料杯；电机支架B上紧固有倒料电机，倒料电机与一电磁铁连接，电磁铁用于吸附磁吸板。

10.如权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，炒锅组件包括炒锅翻转电机、炒锅、导杆、长电动推杆，炒锅装在炒锅翻转电机的轴上，炒锅翻转电机与导杆、长电动推杆连接在一起，在长电动推杆的作用下，炒锅沿导杆上下称动；长电动推杆设置在一回转支架上，回转支架套在炒锅回转电机的输出轴上。