[发明专利]一种自走式榨菜瘤茎收获机

说明书

本发明公开了种自走式榨菜瘤茎收获机，包括机架安装在机架上的去叶装置、拔起装置和切割装置；所述去叶装置包括刷叶锥罩，刷叶锥罩运动至覆盖整颗榨菜位置，通过刷叶锥罩的旋转，刷叶锥罩与榨菜叶片碰撞将榨菜叶片洗刷下来；所述拔起装置包括夹持提升部，夹持提升部的前端开口大、后端开口小，榨菜从夹持提升部的前端进入，逐渐被夹持提升，提升后通过切割装置切断。本发明是能够更高效地对山地种植的榨菜瘤茎进行收获，减少对于榨菜瘤茎的损伤，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式榨菜瘤茎收获机。

背景技术

榨菜属于十字花科植物体常被单毛、分叉毛、星状毛或腺毛。花两性，通常成总状花序；萼片4，分离，两轮；花瓣4，具爪，排成十字形花冠，少数无花瓣（如独行菜，无瓣蔊菜）；雄蕊6枚，2轮，外轮2枚较短，内轮4枚较长，称四强雄蕊；心皮2，合生、子房1室，具侧膜胎座，中央具假隔膜，分成2室，每室通常具多枚胚珠。果为角果，长宽近相等的称短角果，长为宽数倍的称长角果，如荠菜、独行菜为短角果，白菜、萝卜为长角果。成熟的未抽薹以前的茎瘤芥，其地上部分高60～80cm，地下部分主根长20～30cm，整株一般重2～4kg。地上部分的下部为肥大的瘤茎，茎上长着十余片大叶；大叶的叶柄基部长着瘤状的肉质茎，明显的瘤状凸起一般3～5个。瘤茎表皮青绿光滑，皮下肉质色白而肥厚，质地嫩脆。瘤茎部分，即青菜头，一般每个重0.5kg左右，大者1～1.5kg。

西南地区的榨菜生长土地多为山地，田地呈梯田或斜坡状，榨菜相对于海平面的高度参差不齐，通常需要人工收获，人工收获过程中，先将榨菜从地中拔起、收集、运输、去除叶片等，由于田地不平整，每收集一袋榨菜需要人工将榨菜托运到货车上，榨菜的根系旺盛，靠人工作业非常费时费力，运输至加工区域后还需要对每个榨菜进行除叶片处理，除叶片也需要人工用刀一一削除，工作量大、效率低，且丘陵山区缺乏劳动力，雇工收获成本高，效率低，通常几天才完成一亩地的收获量，一旦错过收获最佳时期，其口感会大大减弱。且榨菜的收获过程又有着较为严格的要求，要保护其块茎的完好对机械作业的要求较高。因此急需一项能够解决此现状的机械用具来代替人工作业，提高效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式榨菜瘤茎收获机，用以解决现有山地种植的榨菜收获工作强度大、效率低、损伤度大的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自走式榨菜瘤茎收获机，包括机架安装在机架上的去叶装置、拔起装置和切割装置；所述去叶装置包括刷叶锥罩，刷叶锥罩运动至覆盖整颗榨菜位置，通过刷叶锥罩的旋转，刷叶锥罩与榨菜叶片碰撞将榨菜叶片洗刷下来；所述拔起装置包括夹持提升部，夹持提升部的前端开口大、后端开口小，榨菜从夹持提升部的前端进入，逐渐被夹持提升，提升后通过切割装置切断。

进一步的，所述去叶装置包括第一驱动电机、转盘和刷叶锥罩，第一驱动电机与机架固定连接，转盘的中心与第一驱动电机的输出轴传动连接，刷叶锥罩的一端固定在转盘的下表面上。

进一步的，所述拔起装置包括抬起辊和第二驱动电机，抬起辊具有两根，两根抬起辊的中心轴线之间具有夹角，两根抬起辊之间的距离较大的一端朝前，两根抬起辊的两端转动连接在机架上，抬起辊与第二驱动电机传动连接。

进一步的，所述拔起装置包括V字形叉杆、压紧弹簧，V字形叉杆的开口朝前，后端滑动设置在机架上，后端两侧对称固定连接有压紧弹簧，压紧弹簧抵住机架，压紧弹簧始终处于压缩状态。

进一步的，所述切割装置包括切割刀片，切割刀片与水平面之间具有倾斜夹角，切割刀片靠近机架前端的一边低于另一边，切割刀片与第二驱动电机的输出轴传动连接。

进一步的，还包括收集装置，收集装置与机架固定连接，收集装置靠近机架前端的一面开设有拨入口；所述拨入口的两侧分别设有导向板，导向板与机架固定连接，两个导向板之间的距离沿前进的方向逐渐增大。