[发明专利]一种自走式榨菜瘤茎收获机

权利要求书

1.一种自走式榨菜瘤茎收获机，其特征是：包括机架（100）安装在机架（100）上的去叶装置（300）、拔起装置（400）和切割装置（600）；所述去叶装置（300）包括刷叶锥罩，刷叶锥罩运动至覆盖整颗榨菜位置，通过刷叶锥罩的旋转，刷叶锥罩与榨菜叶片碰撞将榨菜叶片洗刷下来；所述拔起装置（400）包括夹持提升部，夹持提升部的前端开口大、后端开口小，榨菜从夹持提升部的前端进入，逐渐被夹持提升，提升后通过切割装置（600）切断；

所述去叶装置（300）包括第一驱动电机（301）、转盘（302）和刷叶锥罩（303），第一驱动电机（301）与机架（100）固定连接，转盘（302）的中心与第一驱动电机（301）的输出轴传动连接，刷叶锥罩（303）的一端固定在转盘的下表面上；

所述拔起装置（400）包括抬起辊（401）和第二驱动电机（402），抬起辊（401）具有两根，两根抬起辊（401）的中心轴线之间具有夹角，两根抬起辊（401）之间的距离较大的一端朝前，两根抬起辊（401）的两端转动连接在机架（100）上，抬起辊（401）与第二驱动电机（402）传动连接；

所述拔起装置（400）包括V字形叉杆（403）、压紧弹簧（404），V字形叉杆（403）的开口朝前，后端滑动设置在机架（100）上，后端两侧对称固定连接有压紧弹簧（404），压紧弹簧（404）抵住机架（100），压紧弹簧始终处于压缩状态；

所述切割装置（600）包括切割刀片（601），切割刀片（601）与水平面之间具有倾斜夹角，切割刀片（601）靠近机架（100）前端的一边低于另一边，切割刀片（601）与第二驱动电机（402）的输出轴传动连接；

还包括收集装置（700），收集装置（700）与机架（100）固定连接，收集装置（700）靠近机架（100）前端的一面开设有拨入口（701）；所述拨入口（701）的两侧分别设有导向板（702），导向板（702）与机架（100）固定连接，两个导向板（702）之间的距离沿前进的方向逐渐增大；

还包括拨入装置（500），所述拨入装置（500）包括拨入辊（501）和第三驱动电机（502），第三驱动电机（502）与机架（100）固定连接，拨入辊（501）水平支承在机架（100）上，拨入辊（501）与第三驱动电机（502）的输出轴传动连接，拨入辊（501）表面固定连接有拨入绳（503），拨入绳（503）具有柔性，拨入辊（501）位于转盘（302）和拨入口（701）之间，拨入辊（501）旋转时，拨入辊（501）靠近拨入口（701）的一面向上运；

所述刷叶锥罩包括同轴线布置的内圈（305）、中圈（306）和外圈（307），内圈（305）、中圈（306）和外圈（307）中的刷叶的长度逐渐增大，外圈（307）的刷叶锥罩（303）、中圈（306）的刷叶锥罩（303）以及外圈（307）的刷叶锥罩（303）分别通过一圈弹性绳（308）固定串连；

还包括齿轮箱（602），所述齿轮箱（602）内安装有第一锥齿轮（603）、第二锥齿轮（604），第一锥齿轮（603）和第二锥齿轮（604）分别固定连接在两个抬起辊（401）的端面上，第一锥齿轮（603）和第二锥齿轮（604）相互啮合传动连接，第二驱动电机（402）的输出轴与第二锥齿轮（604）固定连接；所述切割装置（600）还包括第三锥齿轮（605），第三锥齿轮（605）与第二锥齿轮（604）啮合传动连接，第三锥齿轮（605）与切割刀片（601）固定连接；

所述去叶装置（300）还包括往复运动机构，往复运动机构包括循环运动拨杆（309）、往复运动拨杆（310）、限位块（311）、转轴（312）和弹性件（313）；循环运动拨杆（309）与第一驱动电机（301）的输出轴固定连接，往复运动拨杆（310）与第一驱动电机（301）的输出轴固定连接，转轴（312）与往复运动拨杆（310）固定连接，循环运动拨杆（309）运动平面与往复运动拨杆（310）运动平面平行，循环运动拨杆（309）绕第一驱动电机（301）的输出轴旋转后能够与往复运动拨杆（310）碰撞，往复运动拨杆（310）未受到循环运动拨杆（309）的碰撞时与限位块（311）抵触，弹性件（313）分别与转轴（312）以及机架（100）固定连接，弹性件（313）始终处于弹性变形状态，循环运动拨杆（309）与往复运动拨杆（310）碰撞后，弹性件（313）的弹性势能增加。