[发明专利]车载传感器清洁系统和传感系统

说明书

本申请涉及一种车载传感器清洁系统和一种传感系统，上述车载传感器清洁系统包括控制装置和清洁装置，其中控制装置固定于车体，用于根据控制指令将清洁装置和/或车载传感器推出车体外部或者收入车体内部，以使得清洁装置对车载传感器进行清洁。采用上述车载传感器清洁系统可以提升传感器清洁的便利性。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别是涉及一种车载传感器清洁系统和传感系统。

背景技术

摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器是自动驾驶领域重要的传感装置。目前此类传感器在自动驾驶车辆上的安装方式为固定于车顶或前后主副玻璃处，暴露于恶劣环境中而导致容易沉积污渍，影响了传感器发射和接收信号。

传统的传感器清洁方法主要依赖人工清洁，在车辆不工作的状态下，由清洁人员对车载传感器进行手工清洁。

但是，采用上述方法对传感器的清洁不够便利。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车载传感器清洁系统和传感系统。

一种车载传感器清洁系统，所述系统包括：控制装置和清洁装置；

所述控制装置固定于车体，用于根据控制指令将清洁装置和/或车载传感器推出车体外部或者收入车体内部，以使得所述清洁装置对所述车载传感器进行清洁。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括通信模块和传感器升降模块；所述通信模块与所述传感器升降模块电连接；

所述通信模块接收车载控制系统发送的启动指令或待机指令；

所述传感器升降模块根据所述启动指令，将所述车载传感器推出车体外部；或根据所述待机指令，将所述车载传感器收入车体内部。

在其中一个实施例中，所述清洁装置设置于车体内部，所述清洁装置在传感器升降模块将所述车载传感器推出车体外部或收入车体内部时，对所述车载传感器进行清洁。

在其中一个实施例中，所述控制装置还包括清洁控制模块和清洁装置升降模块；

所述清洁装置升降模块与所述清洁控制模块、所述清洁装置连接；

所述清洁控制模块根据所述车载传感器采集的环境信息，向所述清洁装置升降模块发送清洁指令；

所述清洁装置升降模块根据所述清洁指令，将所述清洁装置推出车体外部，以使所述清洁装置对所述车载传感器进行清洁。

在其中一个实施例中，所述清洁控制模块对所述环境信息进行分析，确定所述车载传感器的扫描范围内的扫描信息缺失区域；并根据所述扫描信息缺失区域，向所述清洁装置升降模块发送清洁指令。

在其中一个实施例中，所述清洁控制模块在扫描信息缺失区域大于预设区域阈值时，向所述清洁装置升降模块发送清洁指令。

在其中一个实施例中，所述清洁装置包括至少1个条形清洁单元；

所述清洁装置升降模块用于根据所述清洁指令，将与所述扫描信息缺失区域位置匹配的条形清洁单元推出车体外部，以使所述条形清洁单元对所述扫描信息缺失区域进行清洁。

在其中一个实施例中，所述系统还包括传感器保护装置；

所述传感器保护装置位于所述车载传感器顶部，用于保护所述车载传感器。

在其中一个实施例中，所述传感器保护装置，在所述传感器升降模块将所述车载传感器收入车体内部时，与所述车体进行锁定。

一种传感系统，所述系统包括：车载传感器和上述车载传感器清洁系统；所述车载传感器和所述车载传感器清洁系统连接；

所述车载传感器用于所述传感系统所在环境的信息。