[发明专利]车载传感器清洁系统和传感系统

权利要求书

1.一种车载传感器清洁系统，其特征在于，所述系统包括：控制装置和清洁装置；

所述控制装置固定于车体，用于根据控制指令将车载传感器推出车体外部或者收入车体内部，以使得所述清洁装置对所述车载传感器进行清洁;

所述控制装置包括清洁控制模块和清洁装置升降模块，所述清洁装置升降模块与所述清洁控制模块、所述清洁装置连接；

所述清洁控制模块，用于对所述车载传感器采集的环境信息进行分析，确定所述车载传感器的扫描范围内的扫描信息缺失区域，并根据所述扫描信息缺失区域，向所述清洁装置升降模块发送清洁指令；

所述清洁装置包括至少1个条形清洁单元；

所述清洁装置升降模块，用于根据所述清洁指令，将与所述扫描信息缺失区域位置匹配的条形清洁单元推出车体外部，以使所述条形清洁单元对所述扫描信息缺失区域进行清洁。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括通信模块和传感器升降模块；所述通信模块与所述传感器升降模块电连接；

所述通信模块接收车载控制系统发送的启动指令或待机指令；

所述传感器升降模块根据所述启动指令，将所述车载传感器推出车体外部；或根据所述待机指令，将所述车载传感器收入车体内部。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述清洁装置设置于车体内部，所述清洁装置在传感器升降模块将所述车载传感器推出车体外部或收入车体内部时，对所述车载传感器进行清洁。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洁控制模块在扫描信息缺失区域大于预设区域阈值时，向所述清洁装置升降模块发送清洁指令。

5.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括传感器保护装置；

所述传感器保护装置位于所述车载传感器顶部，用于保护所述车载传感器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传感器保护装置，在所述传感器升降模块将所述车载传感器收入车体内部时，与所述车体进行锁定。

7.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁装置采用超声波清洁方式。

8.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁控制模块用于建立所述车载传感器的扫描范围的坐标系，并将所述环境信息与所述坐标系进行对标，获得所述扫描信息缺失区域。

9.根据权利要求2-4任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁装置升降模块，还用于控制所述条形清洁单元围绕所述车载传感器转动一周完成清洁。

10.一种传感系统，其特征在于，所述系统包括：车载传感器和如权利要求1-9任一项所述的车载传感器清洁系统；所述车载传感器和所述车载传感器清洁系统连接；

所述车载传感器用于采集所述传感系统所在环境的信息。