[发明专利]一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆。该方法包括：监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。本发明实施例的技术方案，通过控制器对车辆驻车进行控制，各控制器间进行交互认证，提高了驻车功能的准确度，减少了车辆驻车的安全隐患，可实现远程车辆控制。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着时代的发展，汽车成为当今生活中不可缺少的组成部分，远程车辆控制技术将会得到迅速的发展。驻车系统作为远程车辆控制领域的重要组成部分，也得到了快速发展，从机械式驻车系统发展到电子式驻车系统。

当前法律要求车辆中必须存在冗余驻车系统，现有的冗余驻车系统多为机械驻车制动(手刹)和动力系统驻车(P档)互为冗余驻车系统，传统机械驻车制动(手刹)的控制必须由车内驾驶员实现，但在远程车辆驾驶的场景下，驾驶员不在车内进行驾驶，导致现有驻车控制方法无法满足冗余驻车的要求，远程车辆控制存在巨大安全隐患。

发明内容

本发明提供一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆，以实现远程车辆控制背景下的驻车控制，以提高车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了车辆的驻车控制方法，应用于主控制器，该方法包括：

监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；

基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；

当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的驻车控制方法，应用于备份控制器，该方法包括：

监测到驻车开关的开关信号时，确定所述备份控制器的第二工作状态；

基于所述第二工作状态生成备份确认信息并发送给所述主控制器；

确定主控制器的第一工作状态为故障状态，且所述第二工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第二控制命令，并通过所述第二控制命令控制所述车辆驻车。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆的驻车控制装置，应用于主控制器，该装置包括：

主自检模块，用于监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；

主发送模块，用于基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；

主控制模块，用于当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆的驻车控制装置，应用于备份控制器，该装置包括：

备份自检模块，用于监测到驻车开关的开关信号时，确定所述备份控制器的第二工作状态；

备份发送模块，用于基于所述第二工作状态生成备份确认信息并发送给所述主控制器；

备份控制模块，用于确定主控制器的第一工作状态为故障状态，且所述第二工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第二控制命令，并通过所述第二控制命令控制所述车辆驻车。

第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

至少两个控制器，包括主控制器和备份控制器；

至少两个存储器，包括主存储器和备份存储器；