[发明专利]一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括主控制器和备份控制器，所述方法应用于主控制器，包括：

监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；

所述确定所述主控制器的第一工作状态包括：

获取主控制器的控制器状态参数，判断控制器状态是否满足阈值条件，若满足则确定主控制器的第一工作状态为正常状态，否则确定第一工作状态为故障状态，其中，所述控制器状态参数包括驻车状态参数和控制器自身属性参数；

基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器，其中，所述主确认信息包括正常状态信息和故障状态信息；

当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车；

当所述第一工作状态为故障状态时，则根据对所述备份控制器所具备备份确认信息的接收结果，进行第一设定策略的操作，包括：若在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内未接收到备份确认信息，确定所述备份控制器的工作状态为故障状态，并进行驻车故障报警操作；若在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内接收到备份确认信息，则当备份确认信息标示所述备份控制器的工作状态为正常状态时，等待所述备份控制器进行所述车辆的驻车控制；当备份确认信息标示所述备份控制器的工作状态为故障状态时，进行驻车故障报警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述开关信号生成第一控制命令以控制所述车辆实现驻车之后，还包括：

获取所述车辆驻车后生成的驻车状态参数，将所述驻车状态参数发送给所述备份控制器。

3.一种车辆的驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括主控制器和备份控制器，所述方法应用于备份控制器，包括：

监测到驻车开关的开关信号时，确定所述备份控制器的第二工作状态；

所述确定所述备份控制器的第二工作状态包括：获取备份控制器的控制器状态参数，判断控制器状态是否满足阈值条件，若满足则确定备份控制器的第二工作状态为正常状态，否则确定第二工作状态为故障状态，其中，所述控制器状态参数包括驻车状态参数和控制器自身属性参数；

基于所述第二工作状态生成备份确认信息并发送给所述主控制器，其中，所述备份确认信息包括正常状态信息和故障状态信息；

确定主控制器的第一工作状态为故障状态，且所述第二工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第二控制命令，并通过所述第二控制命令控制所述车辆驻车；

确定主控制器的第一工作状态为故障状态，包括：

在监测到驻车开关的开关信号的预设时间内未接收到主确认信息，或者，接收的主确认信息标示所述主控制器的第一工作状态为故障状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述开关信号生成第二控制命令，包括：

提取所述开关信号中的开闭状态，并获取驻车卡钳的钳紧状态；

根据所述开闭状态和钳紧状态在预设的控制指令关系表中确定第二控制指令。