[发明专利]轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机

说明书

本发明公开了一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；角度传感器和电子踏板均与电机控制器相连。本发明通过轮毂电机直接驱动后车轮，减少了传动机构，使结构大为简化，减轻了整车重量，提高了传动效率，角度传感器通过配合电机控制器控制对应轮毂电机的启停，可起到差速的作用。

技术领域

本发明涉及一种后轮驱动的轮式小型电动拖拉机，特别是一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，属于农业动力机械领域。

背景技术

传统燃油拖拉机作业时会有产生大量尾气、振动、噪音污染等问题，不适合密闭的温室大棚环境作业及其他绿色农产品的生产环境要求，而电动能源有着清洁高效、节能降本、控制灵活等优点，使以电能为动力源的电动拖拉机得以迅速发展，并逐渐成为未来发展的主要趋势。

在现有电池和电机技术下，为了使电动拖拉机有良好的性能，电动拖拉机上所配置的电池和电机尺寸往往比较大，加上复杂的传动系统，造成整车结构布置困难，车型普遍较大，不利于温室、茶园、果园等作业环境，针对这些问题，提出了一种轮毂电机驱动的电动拖拉机，优化了传动系统，使整车结构大为简化，提高了传动效率和能源利用率。

发明内容

为弥补现有技术中存在不足，本发明的目的是提供一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，所述前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电池、电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；电池为整个电动拖拉机提供工作电压；角度传感器与电机控制器相连，用于控制轮毂电机启停；电子踏板与电机控制器相连，用于控制轮毂电机的转速。

进一步的，所述车体配重调节装置包括第一水箱、第二水箱、电动水泵，第一水箱和第二水箱分别设置在车体的前后两端，第一水箱和第二水箱通过水管连接，电动水泵连接在水管中；所述第一水箱和第二水箱容积相等。

进一步的，所述电动水泵为双向泵。

进一步的，所述第一水箱环抱电池，用于给电池散热。

进一步的，所述电机控制器有两个，两个电机控制器分别与两后轮处的轮毂电机通过导线连接。

进一步的，所述车体后端安装有悬挂装置。

进一步的，所述悬挂装置包括液压泵、液压油箱、液压装置操纵杆、液压缸、连接臂、提升臂、提升杆、下拉杆、牵引杆、上拉杆，液压泵从液压油箱吸油，液压泵的出口通过管路连接到液压缸，其中管路上设置液压装置操纵杆，使液压油流入或流出液压缸；所述液压缸缸体与车体后端铰接，液压缸的伸出轴与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与提升臂的一端同轴铰接在车体后端，所述提升臂的另一端与提升杆的上端铰接，所述提升杆的下端与下拉杆的中间铰接，所述下拉杆的前端和牵引杆的前端同轴铰接在车体后端，上拉杆的前端与车体后端铰接。

进一步的，所述车桥上安装有鼓刹，鼓刹与轮毂电机相连。