[发明专利]轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机

权利要求书

1.一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，其特征在于，所述前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电池、电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；电池为整个电动拖拉机提供工作电压；角度传感器与电机控制器相连，用于控制轮毂电机启停；电子踏板与电机控制器相连，用于控制轮毂电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述车体配重调节装置包括第一水箱、第二水箱、电动水泵，第一水箱和第二水箱分别设置在车体的前后两端，第一水箱和第二水箱通过水管连接，电动水泵连接在水管中；所述第一水箱和第二水箱容积相等。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述电动水泵为双向泵。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述第一水箱环抱电池，用于给电池散热。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述电机控制器有两个，两个电机控制器分别与两后轮处的轮毂电机通过导线连接。

6.根据权利要求1所诉的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述车体后端安装有悬挂装置。

7.根据权利要求6所诉的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述悬挂装置包括液压泵、液压油箱、液压装置操纵杆、液压缸、连接臂、提升臂、提升杆、下拉杆、牵引杆、上拉杆，液压泵从液压油箱吸油，液压泵的出口通过管路连接到液压缸，其中管路上设置液压装置操纵杆，使液压油流入或流出液压缸；所述液压缸缸体与车体后端铰接，液压缸的伸出轴与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与提升臂的一端同轴铰接在车体后端，所述提升臂的另一端与提升杆的上端铰接，所述提升杆的下端与下拉杆的中间铰接，所述下拉杆的前端和牵引杆的前端同轴铰接在车体后端，上拉杆的前端与车体后端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述车桥上安装有鼓刹，鼓刹与轮毂电机相连。

9.根据权利要求1所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述前车架上设有转向机构，所述转向机构包括转向轴、方向盘、转向器、传动轴、转向摇臂、纵拉杆、转向拉杆、横拉杆、转向节臂，所述方向盘下方连接有转向轴，所述转向轴通过转向器与传动轴连接，传动轴与转向摇臂同轴相连，所述转向摇臂一端与纵拉杆的一端铰接，纵拉杆的另一端与转向拉杆铰接，所述转向拉杆共有三个连接端，分别与纵拉杆、横拉杆和右前轮的转向轴铰接，所述横拉杆的另一端与转向节臂铰接，所述转向节臂的另一端与左前轮的转向轴铰接。

10.根据权利要求1所诉的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述电子踏板为一个角位移传感器，角位移传感器与电机控制器相连。