[发明专利]用于生成信息的方法和装置，以及目标跟踪方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于生成信息的方法和装置，以及目标跟踪方法和装置。该用于生成信息的方法的一具体实施方式包括：获取目标视频；从目标视频中选取视频帧；确定视频帧中手腕对象的手腕位置信息；基于手腕位置信息，生成视频帧的后续视频帧中的手掌对象的手掌位置信息。该实施方式可以基于手腕位置信息，确定手掌位置信息，丰富了手掌位置信息的确定方式，有助于提高所确定的手掌位置的准确度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成信息的方法和装置，以及目标跟踪方法和装置。

背景技术

目标跟踪，是一种对视频中的物体对象进行定位的技术。目标跟踪是图像视频处理领域中受到广泛关注和研究的热门问题。该技术是在视频中初始化第一帧视频帧，其中，第一帧视频帧中确定了需要跟踪的目标，在后续目标视频中，需要确定出待跟踪目标在各个视频帧中的位置。

现有的目标跟踪算法主要分为如下两类：

生成式(generative)模型：通过在线学习方式建立目标模型，然后使用模型搜索重建误差最小的图像区域，完成目标定位。

判别式(discrimination)模型：将目标跟踪看作是一个二元分类问题，同时提取目标和背景信息用来训练分类器，将目标从图像序列背景中分离出来，从而得到当前帧的目标位置。

发明内容

本公开提出了用于生成信息的方法和装置，以及目标跟踪方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于生成信息的方法，该方法包括：获取目标视频；从目标视频中选取视频帧；确定视频帧中手腕对象的手腕位置信息；基于手腕位置信息，生成视频帧的后续视频帧中的手掌对象的手掌位置信息。

在一些实施例中，确定视频帧中手腕对象的手腕位置信息，包括：将视频帧输入至预先训练的关节定位模型，得到视频帧中手腕对象的手腕位置信息，其中，关节定位模型用于确定人体关节点的位置，人体关节点包括手腕。

在一些实施例中，基于手腕位置信息，生成视频帧的后续视频帧中的手掌对象的手掌位置信息，包括：将视频帧的后续视频帧中的、与手腕位置信息对应的图像区域输入至预先训练的跟踪模型，得到手掌位置信息，其中，跟踪模型用于确定所输入的图像区域中手掌对象的位置。

在一些实施例中，基于手腕位置信息，生成视频帧的后续视频帧中的手掌对象的手掌位置信息，包括：对视频帧的后续视频帧中的、手腕位置信息对应的图像区域进行放大处理，得到放大图像区域；将放大图像区域输入至预先训练的跟踪模型，得到手掌位置信息，其中，跟踪模型用于确定所输入的图像区域中手掌对象的位置；响应于手掌位置信息指示放大图像区域中不包括手掌对象，将后续视频帧输入到关节定位模型，得到手腕对象的手腕位置信息；将后续视频帧中的、手腕位置信息对应的图像区域输入至跟踪模型，得到手掌对象的手掌位置信息。

在一些实施例中，目标视频为当前拍摄及呈现的视频。

第二方面，本公开的实施例提供了一种目标跟踪方法，该方法包括：获取当前拍摄及呈现的目标视频；从所述目标视频中选取视频帧作为第一目标视频帧，以及执行如下跟踪步骤：将第一目标视频帧输入至预先训练的关节定位模型，得到第一目标视频帧中手腕对象的手腕位置信息，其中，所述关节定位模型用于确定人体关节点的位置，人体关节点包括手腕，以及执行如下跟踪子步骤：从所述目标视频中选取第一目标视频帧的后续视频帧作为第二目标视频帧：在第二目标视频帧中确定与第一目标视频帧中的手腕对象的手腕位置信息对应的图像区域；将第二目标视频帧中的图像区域输入至预先训练的跟踪模型，得到手掌位置信息，其中，所述跟踪模型用于确定所输入的图像区域中手掌对象的位置；响应于第二目标视频帧中的手掌对象的手掌位置信息指示图像区域中包含手掌对象，基于手掌对象在图像区域中的手掌位置信息，确定手掌对象在第二目标视频帧中的手掌位置信息。