[发明专利]用于生成信息的方法和装置，以及目标跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成信息的方法，包括：

获取目标视频；

从所述目标视频中选取视频帧；

确定所述视频帧中手腕对象的手腕位置信息；

基于所述手腕位置信息，生成所述视频帧的后续视频帧中的手掌对象的手掌位置信息；

其中，所述基于所述手腕位置信息，生成所述视频帧的后续视频帧中的手掌对象的手掌位置信息，包括：

对所述视频帧的后续视频帧中的、所述手腕位置信息对应的图像区域进行放大处理，得到放大图像区域；

将所述放大图像区域输入至预先训练的跟踪模型，得到手掌位置信息，其中，所述跟踪模型用于确定所输入的图像区域中手掌对象的位置；

响应于所述手掌位置信息指示所述放大图像区域中不包括手掌对象，将所述后续视频帧输入到预先训练的关节定位模型，得到手腕对象的手腕位置信息，其中，所述关节定位模型用于确定人体关节点的位置，人体关节点包括手腕；

将所述后续视频帧中的、所述手腕位置信息对应的图像区域输入至所述跟踪模型，得到手掌对象的手掌位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述视频帧中手腕对象的手腕位置信息，包括：

将所述视频帧输入至预先训练的关节定位模型，得到所述视频帧中手腕对象的手腕位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述手腕位置信息，生成所述视频帧的后续视频帧中的手掌对象的手掌位置信息，包括：

将所述视频帧的后续视频帧中的、与所述手腕位置信息对应的图像区域输入至预先训练的跟踪模型，得到手掌位置信息。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述目标视频为当前拍摄及呈现的视频。

5.一种目标跟踪方法，包括：

获取当前拍摄及呈现的目标视频；

从所述目标视频中选取视频帧作为第一目标视频帧，以及执行如下跟踪步骤：

将第一目标视频帧输入至预先训练的关节定位模型，得到第一目标视频帧中手腕对象的手腕位置信息，其中，所述关节定位模型用于确定人体关节点的位置，人体关节点包括手腕，以及执行如下跟踪子步骤：

从所述目标视频中选取第一目标视频帧的后续视频帧作为第二目标视频帧：

在第二目标视频帧中确定与第一目标视频帧中的手腕对象的手腕位置信息对应的图像区域；

将第二目标视频帧中的图像区域输入至预先训练的跟踪模型，得到手掌位置信息，其中，所述跟踪模型用于确定所输入的图像区域中手掌对象的位置；

响应于第二目标视频帧中的手掌对象的手掌位置信息指示图像区域中包含手掌对象，基于手掌对象在图像区域中的手掌位置信息，确定手掌对象在第二目标视频帧中的手掌位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于第二目标视频帧非所述目标视频中的最后一帧，将第二目标视频帧作为第一目标视频帧，继续执行所述跟踪子步骤。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于第二目标视频帧中的手掌对象的手掌位置信息指示图像区域中不包含手掌对象，将第二目标视频帧作为第一目标视频帧，继续执行所述跟踪步骤。