[发明专利]一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统

说明书

本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。

技术领域

本发明涉及一种码头陆侧装卸区的布置方法，特别涉及一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，属于自动化码头技术领域。

背景技术

集装箱码头陆侧装卸区是指码头大门至堆场后方的区域，其功能是服务内陆与码头集装箱的交换作业。在自动化集装箱码头的堆场内部，一般通过AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动引导车)实现码头的水平运输作业，通过ARMG(AutomaticRail-MountedGantryCrane，自动轨道吊)实现码头的装卸作业。交换作业可以分为取箱和提箱两种作业，其中取箱作业流程为，集卡运输内陆集装箱到码头陆侧交换区的固定箱位，等待ARMG来进行装卸作业，待ARMG 取箱成功后，集卡离开，提箱作业的流程则相反。但是因为ARMG运动速度慢，在陆侧交换区经常出现集卡怠速的情况，导致码头服务水平较低、作业效率不高。而且集卡一般以柴油为燃料，在消耗燃料的过程中会排放出二氧化碳、一氧化碳等气体污染环境，在怠速行驶时排放量更大、污染更严重。随着全球经济贸易的持续发展，集装箱数量的逐年增加，码头之间的竞争加剧，提高码头的服务水平和运营效率成为码头管理者的当务之急，而随着国际对环保的重视，绿色码头也成为了码头发展的目标，总之高效、环保是码头发展的必然趋势，而现在自动化集装箱码头还达不到这样的高度。

随着码头的不断新建，地面可用空间变得有限，地下空间的开发成了新的趋势，其中城市地下物流系统因为不受其他运输模式、天气、季节、自然环境等影响，具有绿色、高效等特点而备受青睐。因此，结合地下物流系统，设计高效安全、绿色节能的集装箱码头陆侧交换区，是实现港口可持续化发展的有效途径之一。

但是目前关于集装箱码头地下地面联合装卸系统的设计主要停留在概念阶段，以往的设计主要关注布局设计和流程设计，但是并没有针对地下物流运输通道这个特殊的节点进行优势和劣势分析，以设计出码头投资成本低但运营效率高的装卸系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有自动化集装箱码头陆侧装卸区的缺陷和目前集装箱地上地下装卸系统设计的不足，提供一种实现码头投资成本低但运营效率高的结合地下物流系统的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，将内陆的集装箱通过地下物流通道运输至码头地下空间，通过地下空间的新型装置实现集装箱的快速交换，再通过地面场桥送至码头地面，实现内陆和码头的集装箱的高效安全、绿色节能的交换。同时，本发明也适用于其他地方的地上地下集装箱的交换。

本发明提供的技术方案如下：