[发明专利]一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统

权利要求书

1.一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道(1)、竖井(2)、地下集装箱装箱区(4)、地下集装箱卸箱区(3)、地下停车场(5)、电梯(27)六个部分组成，所述AGV地下行驶车道(1)包括AGV地下进入车道(7)和AGV地下离去车道(6)，所述竖井(2)连接地上空间和地下空间，其中地下设置有集装箱缓存区(9)，通过集装箱传送带(8)与地下集装箱装箱区(4)和地下集装箱卸箱区(3)连接，所述地下集装箱卸箱区(3)包括AGV地下卸箱车道(13)、抓取小车运行轨道(11)、抓取小车(12)，所述地下集装箱装箱区(4)包括AGV地下装箱车道(14)、抓取小车运行轨道(11)、抓取小车(12)，所述地下停车场(5)设置车库(15)和前方倒车道(16)；所述地上装卸系统由陆侧交换区(17)和堆场箱区(18)两个部分组成，其中陆侧交换区(17)设置AGV地面行驶车道(19)、集装箱装卸箱位(20)和竖井(21)，所述集装箱装卸箱位(20)四周设有AGV伴侣(24)，竖井上方设置场桥(22)，场桥下方设置专用的场桥运行轨道(23)；所述场桥(22)包括吊具(25)和不锈钢加粗钢丝绳(26)，用于装卸地面与地下的集装箱。

2.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，地下装卸系统设置于地下35-50米。

3.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述抓取小车(12)上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测AGV的运行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与抓取小车运行轨道(11)的动力机构控制连接，通过扫描仪采集的数据判断AGV的运行状态和集装箱的位置，让抓取小车运行轨道(11)采取相应的移动操作。

4.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述吊具(25)上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测AGV的运行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与场桥(22)的动力机构控制连接，通过扫描仪采集的数据判断AGV的运行状态和集装箱的位置，让场桥(22)采取相应的移动操作。

5.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述集装箱缓存区(9)中设置集装箱挡板(10)，当集装箱缓存区(9)中已经存在集装箱时，前一个集装箱后面的挡板自动升起，挡住从集装箱传送带(8)传来的集装箱，以便将前后两个集装箱进行隔离。

6.根据权利要求5所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述集装箱挡板(10)为不锈钢，长度为1.5米，低于集装箱的高度，以便吊具(25)对集装箱进行抓取。

7.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述抓取小车运行轨道(11)固定于地下空间的天花板，与天花板通过螺栓(28)连接。

8.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述抓取小车运行轨道(11)由支架(29)支撑，支架固定于地下空间的地面，长度为15米，以保证抓取小车运行轨道(11)的运行稳定。