[发明专利]一种加速踏板扭矩请求标定方法

说明书

本发明涉及一种加速踏板扭矩请求标定方法，属于整车扭矩需求标定技术领域。首先根据汽车基本参数确定汽车驱动力和行驶阻力曲线，接着确定100％加速踏板时的车轮端的驱动力请求曲线，计算部分加速踏板开度的车轮端的驱动力请求曲线，最后将加速踏板在车轮端的驱动力请求，折算到发动机曲轴端，得到多个档位下，需要发动机输出的加速踏板需求扭矩map。本发明所述的标定方法新颖实用，能够减小换挡冲击，通过在汽车行驶阻力曲线附近形成加速踏板不敏感区域实现了驾驶员对汽车车速的易控制性，有效改善汽车的驾驶品质。

技术领域

本发明属于整车扭矩需求标定技术领域，尤其涉及一种加速踏板扭矩请求标定方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，消费者对于汽车驾驶品质的要求越来越高，设计自由度更大 的电子节气门应运而生。通过按需配置加速踏板和发动机扭矩的映射关系，实现加速踏板与节气门开度的非线性对应，满足不同驾驶人群和运行工况下，不同的驾驶需求。电 子节气门为加速踏板与请求的发动机扭矩的映射关系带来了设计的自由，但也引发了关 于驾驶员踩下踏板时，真正想要发动机输出多大的扭矩的争论。加速踏板和发动机扭矩 的映射关系直接决定了驾驶员驾驶汽车的感觉，如果映射关系配置不合理则容易出现车 辆对于加速踏板输入的响应过于灵敏、过于迟滞、换挡冲击大等负面现象，导致驾驶员 难以控制车辆的状态，给驾驶员带来不好的驾驶体验。综上所述，如何确定加速踏板和 发动机扭矩的映射关系，也就是加速踏板扭矩请求的标定，成为决定汽车的驾驶品质的 关键问题之一，因此对加速踏板扭矩请求标定方法的研究有着极其重要的意义。

从公开发表的文献，涉及如何进行加速踏板扭矩请求的标定研究的现状如下：

美国专利号为US20110257854、US8255139、US8160796、US2009057333B2的美 国通用公司专利，专利号为US5623906的美国福特公司专利和公告号为US8560143的 丰田专利中均提到了应该综合车速、踏板开度以及当前汽车状态下的汽车最大扭矩确定 加速踏板需求扭矩。但是应当如何确定、均没有公布。

授权公告号为CN107117159B的中国发明专利中，也都提到了加速踏板的扭矩请求问题，专利中，详细阐述了在混合动力汽车中如何确定汽车真实的最大输出特性(也就 是加速踏板100％时，对应的驾驶员扭矩请求)，关于其他加速踏板开度时的请求的发 动机扭矩并没有描述。

授权公告号为CN102128091B和CN102235251B的中国发明专利中，均提出一种 加速踏板扭矩请求系统和方法，详细讨论了加速踏板扭矩请求与其他扭矩请求的协调问 题，但是关于加速踏板扭矩请求的标定(加速踏板和请求的发动机扭矩的映射关系)这一 关键问题都并没有进行描述。

国内相关高校的研究现状：文献《一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计 算方法》、《一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法》、《单轴并联混合动 力汽车模式切换控制研究》、，都认为驾驶员的需求扭矩与加速踏板的开度呈现线性相 关。

综上所述：目前国外汽车公司都对加速踏板的扭矩请求标定进行了大量研究、然后 对于如何确定各个加速踏板开度下的驾驶员需求扭矩这一关键问题均未公布，国内相关 高校在进行加速踏板扭矩请求标定时，采用简单的线性相关的解析方式对加速踏板扭矩 请求进行确定。这样的解析方式存在如下问题：在低速行驶时，由于汽车行驶阻力极小并且驱动力大，使得加速踏板非常敏感，特别是，对于交通拥挤、车速普遍较低的场景， 驾驶员需要频繁调节加速踏板开度，甚至需要通过制动的方式，才能将汽车稳定在某一 车速附近，这样无疑给驾驶员带来了极大的操作负担。另外，大多数研究者在设定加速 踏板需求扭矩时，只采用一张加速踏板的需求扭矩表，由于挡位的不连续性，导致在挡 位切换处，扭矩变化梯度较大，容易产生较大的换挡冲击。

发明内容

本发明提供一种加速踏板扭矩请求标定方法，以解决汽车在低速时，车速不好控和 换挡冲击大的问题。