[发明专利]一种加速踏板扭矩请求标定方法

权利要求书

1.一种加速踏板扭矩请求标定方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：根据汽车行驶动力学相关的基本参数，该基本参数包括：档位数量、变速器各档传动比、变速器各档效率、主减速器传动比、车轮半径、滚阻系数、汽车质量、空气阻力系数和迎风面积，汽车以发动机作为行驶动力源，确定汽车的驱动力与行驶阻力平衡曲线；

步骤2：根据汽车基本的驱动力与行驶阻力平衡图，确定加速踏板为100％时的车轮端的驱动力请求曲线；

步骤3：计算部分加速踏板开度的车轮端的驱动力请求曲线，在该步骤中，为了保证汽车的车速易控制性，减小驾驶员的操作负担，在汽车行驶阻力曲线附近，定义了加速踏板不敏感区域，每条加速踏板开度的车轮端的驱动力请求曲线均通过四个关键点进行拟合得到，每条曲线的四个关键点分别对应的是左端点，中间2个点，右端点；

步骤4：将各个加速踏板开度下的车轮端的驱动力请求曲线折算到发动机输出端，得到各个档位下，需要发动机输出的加速踏板需求扭矩map表，由于不同档位所对应的汽车行驶车速范围不一致，因此将车轮端的驱动力请求曲线折算到发动机输出端时，会得到不同档位下，对发动机曲轴端的需求扭矩曲线。

2.根据权利要求1所述的一种加速踏板扭矩请求标定方法，其特征在于：所述步骤1中驱动力曲线确定如下所示：

式中，F_t为驱动力，T_tq为发动机曲轴端的驱动力矩，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器传动比，η为传动系的机械效率，r为汽车车轮半径；

平路面上的行驶阻力曲线确定如下所示：

式中，F_f+w为行驶阻力，G为汽车总重力，f为滚动阻力系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，u为车速。

3.根据权利要求1所述的一种加速踏板扭矩请求标定方法，其特征在于：所述步骤2中车轮端的驱动力请求曲线是通过多个点进行多项式进行拟合得到的曲线，点的选取方案如下：

若相邻两个档位的驱动力曲线存在交点，则该交点作为待进行多项式拟合的点之一，若相邻两个档位的驱动力曲线不存在交点，则以上一个档位，发动机处于最高转速下，所对应的车速处，做一条垂直于x轴的直线，该直线与下一个档位的交点作为待进行多项式拟合的点之一，当汽车存在n个档位时，则确定出n-1个点，通过对该n-1个点进行n-2次多项式拟合得到加速踏板为100％时的车轮端的驱动力请求曲线：

F_{accpedal_100％}＝a₀+a₁*u+a₂*u²...a_n-2*u^n-2 (3)

式中，F_{accpedal_100％}为加速踏板为100％时的车轮端的驱动力请求曲线，u为车速，a₀,a₁,......a_n-2为待求的多项式系数。