[发明专利]一种电子蜂鸣器引脚校正与对中机构

权利要求书

1.一种电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，包括引脚校正机构、对中机构和底座（102）：

所述引脚校正机构包括相对设置的第一夹持气缸（401）和第二夹持气缸（403），所述第一夹持气缸（401）和第二夹持气缸（403）分别通过支座（405，406）固定在机架（101）上，所述机架固定在底座（102）上，所述第一夹持气缸（401）的活塞杆上连有第一校正夹具（402），所述第二夹持气缸（403）的活塞杆上连有第二校正夹具（404），所述第一校正夹具（402）上设有可穿过蜂鸣器两个引脚之间的凸起，所述第二校正夹具（404）上设有与所述凸起配对的凹槽；

所述对中机构包括步进电机（501），所述步进电机（501）通过电机支座（502）固定在底座（102）上，所述步进电机（501）通过联轴器（503）连有正反牙丝杠（507），所述正反牙丝杠（507）上对称设置丝杠螺母（510），所述丝杠螺母（510）上设有丝杠活块（509），所述机架（101）上相对滑动设置第一对中夹具（504）和第二对中夹具（511），所述第一对中夹具（504）和第二对中夹具（511）分别通过连接块（506）连接到丝杠活块（509）上；

所述第一对中夹具（504）和所述第二对中夹具（511）连线的中心在所述第一校正夹具（402）和所述第二校正夹具（404）连线中心的正下方。

2.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，所述第一校正夹具（402）和第二校正夹具（404）并拢时，所述凸起两侧与所述凹槽之间形成可插入引脚的空隙。

3.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，所述正反牙丝杠（507）旋转固定在轴承座（508）上，所述轴承座（508）固定在底座（102）上。

4.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，所述第一对中夹具（504）和所述第二对中夹具（511）上分别设有能够卡住蜂鸣器的缺口。

5.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，所述机架（101）设有用于第一对中夹具（504）和第二对中夹具（511）滑动的直线键槽（505）。

6.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括电磁震动盘（201），所述电磁震动盘（201）上连有导料槽（204），所述导料槽（204）安装在直线电磁震动器（202）上，所述导料槽（204）上设有用于引导蜂鸣器引脚方向的导料片（203），所述导料片（203）通过固定夹（207）固定在导料槽（204）上，所述导料槽（204）在远离电磁震动盘（201）的一端为导料出口，所述导料出口外侧设有至少一个光电传感器（205）。

7.根据权利要求6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，所述导料槽（204）靠近电磁震动盘（201）的一端高于导料出口。

8.根据权利要求6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，所述导料槽（204）在导料出口设有弹性挡片（206），所述弹性挡片（206）上设有缝隙。

9.根据权利要求6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，还包括引料机构，所述引料机构包括升降气缸（305），所述升降气缸（305）在所述导料出口方向固定在底座（102）上，所述升降气缸（305）升降杆上设有过渡块（303），所述过渡块（303）上设有拉料气缸（302），所述拉料气缸上设有用于钩住引脚的拉料片（304），所述拉料片（304）通过连接条（301）固定在拉料气缸（302）上。

10.根据权利要求6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构，其特征在于，所述机架（101）上远离导料出口的一侧设有用于卸料的料槽口（601），所述料槽口（601）连有卸料槽（602）。