[发明专利]无人机自动装卸货设备

说明书

本发明提供一种无人机自动装卸货设备，包括降落平台、货仓卸载机构、货仓装载机构、起飞平台及动力源，动力源为降落平台、货仓卸载机构、货仓装载机构及起飞平台供电；降落平台上设有输送带，输送带末端与货仓卸载机构相连；货仓卸载机构与货仓装载机构相连，其上设有无人机输送辊道与输送带对接，无人机输送辊道上设有货仓卸载口，货仓卸载口尺寸可容纳一个货仓下沉通过；货仓装载机构包括无人机输送装置及装载装置，无人机输送装置起始端与无人机输送辊道对接，末端与起飞平台对接，装载装置设置在无人机输送定位装置正下方，可带动货仓沿竖直方向往复运动。本发明实现了无人机从降落到起飞，无人机货仓的卸载与装载的完全无人化自动化处理。

技术领域

本发明涉及货物装卸领域，尤其是一种无人机自动装卸货设备。

背景技术

使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋，如何在保证安全可靠的前提下使用无人机进行物流运输是使用无人机送货的前提。

物流无人机在实际使用场景中，需要大量的地面设备的辅助设施，包括通讯，仓库，系统管理等。当前物流无人机普遍采用无人机与货仓分离的设计方式，在无人机使用过程中，货仓系统会形成一套与无人机相关的地面系统。

飞机与货仓分离的设计方式，可以有效在仓库里对标准化的货仓进行管理，但每次飞机执行任务时，都需要对无人机进行货仓装载与卸载。

无人机货仓位置普遍位于飞机底部，对于人工装卸而言，从底部往上装卸货仓比较繁琐。标准化货仓的出入库处理对仓库的货物流转管理需要更智能的无人机装卸货方式。

发明内容

本发明提供一种无人机自动装卸货设备，实现了无人机从降落、货仓卸载、货仓装载，到无人机再次起飞的全部过程无人化。

本发明的一种无人机自动装卸货设备，包括降落平台、货仓卸载机构、货仓装载机构、起飞平台及动力源，动力源为降落平台、货仓卸载机构、货仓装载机构及起飞平台供电；降落平台上设有输送带，输送带末端与货仓卸载机构相连；货仓卸载机构与货仓装载机构相连，其上设有无人机输送辊道与输送带对接，无人机输送辊道上设有货仓卸载口，货仓卸载口尺寸可容纳一个货仓下沉通过；货仓装载机构包括无人机输送装置及装载装置，无人机输送装置起始端与无人机输送辊道对接，末端与起飞平台对接，装载装置设置在无人机输送定位装置正下方，可带动货仓沿竖直方向往复运动。

进一步地，货仓卸载机构还包括传感器及无人机定位推挡，传感器用于感应无人机是否进入无人机输送辊道，无人机定位推挡安装在无人机输送辊道两侧，其可向无人机输送辊道中心移动，并向中心推压无人机。

进一步地，货仓卸载机构还包括卸载装置，其设置在无人机输送辊道上的货仓卸载口正下方，可带动货仓沿竖直方向往返运动。

优选地，卸载装置包括卸载升降轨道和卸载平台，卸载升降轨道竖直设置，卸载平台设置在无人机输送辊道上的货仓卸载口正下方，并可沿着卸载升降轨道往返运动。

进一步地，货仓卸载机构还包括货仓入库轨道，其起始端与卸载平台运行至最底端位置对接，末端连接至货仓运送的目的位置。

进一步地，货仓装载机构还包括无人机定位装置，其安装在无人机输送装置两侧，将无人机定位在装载装置正上方。

优选地，装载装置包括装载升降轨道和装置平台，装载升降轨道竖直设置，装载平台可沿着装载升降轨道往返运动。

进一步地，货仓装载机构还包括货仓输送轨道，其与装载平台运行至装载升降轨道最底端位置对接。

进一步地，货仓装载机构还包括货仓定位装置，其安装在货仓出库轨道两侧，将货仓定位在装载平台上。

优选地，起飞平台上设有输送带，所述输送带的起始端与所述无人机输送装置末端对接。