[发明专利]无人机自动装卸货设备

权利要求书

1.一种无人机自动装卸货设备，其特征在于，包括降落平台(2)、货仓卸载机构(3)、货仓装载机构(4)、起飞平台(5)及动力源，

所述动力源为所述降落平台(2)、货仓卸载机构(3)、货仓装载机构(4)及起飞平台(5)供电；

所述降落平台(2)上设有输送带(21)，所述输送带(21)末端与所述货仓卸载机构(3)相连，

所述货仓卸载机构(3)与所述货仓装载机构(4)相连，其上设有无人机输送辊道(31)与所述输送带(21)对接，所述无人机输送辊道(31)上设有货仓卸载口(36)，所述货仓卸载口(36)尺寸可容纳一个货仓(11)下沉通过；

所述货仓装载机构(4)包括无人机输送装置(46)及装载装置(44)，所述无人机输送装置(46)的起始端(461)与所述无人机输送辊道(31)对接，末端(462)与所述起飞平台(5)对接，所述装载装置(44)设置在所述无人机输送装置(46)下方，可带动货仓(11)沿竖直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述货仓卸载机构(3)还包括传感器及无人机定位推挡(32)，

所述传感器用于感应无人机(1)是否进入所述无人机输送辊道(31)，

所述无人机定位推挡(32)安装在所述无人机输送辊道(31)两侧，其可向所述无人机输送辊道(31)中心移动，并向中心推压无人机(1)。

3.根据权利要求1所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述货仓卸载机构(3)还包括卸载装置(34)，其设置在所述无人机输送辊道(31)上的货仓卸载口(36)下方，可带动货仓(11)沿竖直方向往返运动。

4.根据权利要求3所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述卸载装置(34)包括卸载升降轨道(341)和卸载平台(342)，所述卸载升降轨道(341)竖直设置，所述卸载平台(342)设置在所述无人机输送辊道(31)上的货仓卸载口(36)正下方，并可沿着所述卸载升降轨道(341)往返运动。

5.根据权利要求3所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述货仓卸载机构(3)还包括货仓入库轨道(35)，其起始端与所述卸载平台(342)运行至最底端位置对接，末端连接至货仓(11)运送的目的位置。

6.根据权利要求1所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述货仓装载机构(4)还包括无人机定位装置(41)，其安装在所述无人机输送装置(46)两侧，将无人机(1)定位在所述装载装置(44)正上方。

7.根据权利要求6所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述装载装置(44)包括装载升降轨道(441)和装载平台(442)，所述装载升降轨道(441)竖直设置，所述装载平台(442)可沿着所述装载升降轨道(441)往返运动。

8.根据权利要求7所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述货仓装载机构(4)还包括货仓输送轨道(45)，其与所述装载平台(442)运行至所述装载升降轨道(441)最底端位置对接。

9.根据权利要求8所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述货仓装载机构(4)还包括货仓定位装置(42)，其安装在所述货仓出库轨道(45)两侧，将货仓(11)定位在所述装载平台(442)上。

10.根据权利要求1所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，

所述起飞平台(5)上设有输送带(51)，所述输送带(51)的起始端与所述无人机输送装置(46)末端对接。