[发明专利]一种酒店用送餐服务机器人

说明书

本发明公开了一种酒店用送餐服务机器人，人脸识别传感器、显示屏、喇叭扬声器由上至下分别安装在机器人本体的上前部，距离传感器安装在机器人体本体的下前部，控制芯片安装在机器人本体的内部，人脸识别传感器、显示屏、喇叭扬声器和距离传感器均电连接于控制芯片。本发明有益效果：本发明驱动机构为机器人本体移动提供驱动力，转动电机用于转动驱动机构的方向，进而对机器人本体进行转向移动调节；人脸识别传感器可识别人脸图像，便于捕捉待服务的目标，显示屏可显示相关信息，喇叭扬声器用于发声提示客户相关服务信息，距离传感器可感应前面障碍，以免发生碰撞，信号指示灯可用于指示相关服务和信息状态。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域,尤其是一种酒店用送餐服务机器人。

背景技术

随着科技的发展，各式各样的机器人普及到大众群体，餐饮业越来越注重送餐机器人的使用，不仅能够吸引顾客，而且降低人工劳动，提高工作效率，现在的送餐机器人一般只具有点餐、送餐、与顾客互动的功能，人们在吃饭的时候，会将吃饭产生的垃圾放在垃圾餐具上，当垃圾餐具上的垃圾堆满时需要服务员去更换新的垃圾餐盘，服务员劳动量很大，而且需要提前预备很多垃圾餐盘以备使用，浪费资源。

现有技术的送餐机器人功能单一，不能有效跟踪服务目标，另外不能自行调节移动方向，降低了服务效率和质量。

因此，对于上述问题有必要提出一种酒店用送餐服务机器人。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种酒店用送餐服务机器人，以解决上述所述的问题。

一种酒店用送餐服务机器人，包括机器人本体、驱动箱、人脸识别传感器、显示屏、喇叭扬声器、距离传感器和控制芯片，所述机器人本体安装在所述驱动箱的上部，所述人脸识别传感器、显示屏、喇叭扬声器由上至下分别安装在所述机器人本体的上前部，所述距离传感器安装在所述机器人体本体的下前部，所述控制芯片安装在所述机器人本体的内部，所述人脸识别传感器、显示屏、喇叭扬声器和距离传感器均电连接于所述控制芯片，所述机器人本体的上端设置有信号指示灯，所述信号指示灯电连接于所述控制芯片。

进一步的，所述机器人本体的两侧边均设置有托盘夹持手架，所述托盘夹持手架安装于托盘放置板。

采用上述进一步的技术有益效果：托盘放置板用于放置餐盘或餐盘。

进一步的，所述驱动箱内设置有驱动机构和转动电机，所述转动电机安装于所述驱动箱的内顶部，所述转动电机的输出端固定于所述驱动机构。

采用上述进一步的技术有益效果：转动电机驱动驱动机构转动。

进一步的，所述驱动机构包括上夹持板、下夹持板、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机安装在所述上夹持板和所述下夹持板之间，所述下夹持板通过转动轴固定于所述驱动箱的下底部。

进一步的，所述第一伺服电机的中心轴两端均固定有第一滚轮，所述第二伺服电机的中心轴两端均固定有第二滚轮。

采用上述进一步的技术有益效果：第一伺服电机驱动第一滚轮转动，第二伺服电机驱动第二滚轮。

进一步的，所述机器人本体的上部与所述机器人本体的下部之间设置有旋转电机，所述旋转电机电连接于所述控制芯片。

采用上述进一步的技术有益效果：旋转电机可驱动机器人本体的上部转动，便于机器人与客户互动。