[发明专利]一种酒店用送餐服务机器人

权利要求书

1.一种酒店用送餐服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、驱动箱(2)、人脸识别传感器(3)、显示屏(4)、喇叭扬声器(5)、距离传感器(6)和控制芯片(10)，所述机器人本体(1)安装在所述驱动箱(2)的上部，所述人脸识别传感器(3)、显示屏(4)、喇叭扬声器(5)由上至下分别安装在所述机器人本体(1)的上前部，所述距离传感器(6)安装在所述机器人本体(1)的下前部，所述控制芯片(10)安装在所述机器人本体(1)的内部，所述人脸识别传感器(3)、显示屏(4)、喇叭扬声器(5)和距离传感器(6)均电连接于所述控制芯片(10)，所述机器人本体(1)的上端设置有信号指示灯(8)，所述信号指示灯(8)电连接于所述控制芯片(10)。

2.如权利要求1所述的一种酒店用送餐服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧边均设置有托盘夹持手架(19)，所述托盘夹持手架(19)安装有托盘放置板(20)。

3.如权利要求1所述的一种酒店用送餐服务机器人，其特征在于：所述驱动箱(2)内设置有驱动机构(11)和转动电机(9)，所述转动电机(9)安装于所述驱动箱(2)的内顶部，所述转动电机(9)的输出端固定于所述驱动机构(11)。

4.如权利要求1所述的一种酒店用送餐服务机器人，其特征在于：所述驱动机构(11)包括上夹持板(13)、下夹持板(12)、第一伺服电机(15)和第二伺服电机(16)，所述第一伺服电机(15)和第二伺服电机(16)安装在所述上夹持板(13)和所述下夹持板(12)之间，所述下夹持板(12)通过转动轴(14)固定于所述驱动箱(2)的下底部。

5.如权利要求4所述的一种酒店用送餐服务机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(15)的中心轴两端均固定有第一滚轮(17)。

6.如权利要求4所述的一种酒店用送餐服务机器人，其特征在于：所述第二伺服电机(16)的中心轴两端均固定有第二滚轮(18)。

7.如权利要求1所述的一种酒店用送餐服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上部与所述机器人本体(1)的下部之间设置有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)电连接于所述控制芯片(10)。