[发明专利]一种水果储料仓库用检测清料机器人

说明书

本发明公开了一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓和检测支架，检测支架左侧的竖向位置固定连接有检测通道，拨料进槽内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊，检测支架的上下两端均转动连接有传送转轮，传送转轮的外部表面传动连接有传送带，传送带的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构，侧安装槽的内部固定连接有光谱检测仪，检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的下方固定连接有总控制器，本发明涉及机器人技术领域。该水果储料仓库用检测清料机器人，达到了便于仓库底部水果的传输，提高水果传输效率，实现水果检测的智能化，降低水果检测劳动成本，提高检测效率的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种水果储料仓库用检测清料机器人。

背景技术

水果在存储中，会散发催熟物质，这些催熟物质在存储箱中聚集，将导致水果快速腐烂。随着机器人技术的迅速发展，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前水果行业使用的操作机器人较少，水果集中储存在仓库内，水果储料仓库内存的腐烂水果不容易被发现，腐烂的水果会感染周边水果的腐烂，位于仓库底部的水果腐烂后不能得到及时清理，清理效率低，消耗人力成本大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水果储料仓库用检测清料机器人，解决了目前仓库底部的水果不易清理，腐烂的水果不能得到及时清理，清理效率低，消耗人力成本大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓和检测支架，所述检测支架左侧的竖向位置固定连接有检测通道，所述检测通道底端的左侧连通有拨料进槽，所述拨料进槽的左侧与储料仓底部连通，所述拨料进槽内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊，所述检测支架的上下两端均转动连接有传送转轮，所述传送转轮的外部表面传动连接有传送带，所述传送带的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构，所述检测通道靠近上方的左侧固定连接有侧安装槽，所述侧安装槽的内部固定连接有光谱检测仪，所述光谱检测仪的外侧与检测通道内部对应设置，所述检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的下方固定连接有总控制器，所述检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的上方固定连接有出料斜通道；所述检测清料机构包括侧载物板，所述侧载物板的内侧与传送带固定连接，所述侧载物板的顶部表面均匀转动连接有传输滚轮，所述侧载物板内部的中间位置固定连接有限制内滑轨道，所述限制内滑轨道的内部滑动连接有传动内移动块，所述传动内移动块的顶端固定连接有防护推料板。

优选的，所述限制内滑轨道内部的横向位置转动连接有传动螺纹杆，所述传动内移动块的内部与传动螺纹杆套设且螺纹连接。

优选的，所述侧载物板内部底端的右侧固定连接有第三电动机，所述第三电动机的输出轴上固定连接有第三主动轮。

优选的，所述传动螺纹杆的右侧轴心处固定连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过第三皮带与第三主动轮传动连接。

优选的，所述检测支架外部的右侧且位于传送转轮的下方固定连接有废料回收槽。

优选的，所述拨料进槽内部的顶端固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定连接有第一主动轮。

优选的，所述橡胶输料拨辊的外部轴心处固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一皮带与第一主动轮传动连接。

优选的，所述检测支架内侧且靠近下方的位置固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定连接有第二主动轮。

优选的，所述传送转轮的输出轴上固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二皮带与第二主动轮传动连接。