[发明专利]一种水果储料仓库用检测清料机器人

权利要求书

1.一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓（1）和检测支架（2），其特征在于：所述检测支架（2）左侧的竖向位置固定连接有检测通道（3），所述检测通道（3）底端的左侧连通有拨料进槽（4），所述拨料进槽（4）的左侧与储料仓（1）底部连通，所述拨料进槽（4）内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊（5），所述检测支架（2）的上下两端均转动连接有传送转轮（6），所述传送转轮（6）的外部表面传动连接有传送带（7），所述传送带（7）的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构（8），所述检测通道（3）靠近上方的左侧固定连接有侧安装槽（9），所述侧安装槽（9）的内部固定连接有光谱检测仪（10），所述光谱检测仪（10）的外侧与检测通道（3）内部对应设置，所述检测通道（3）外部的左侧且位于侧安装槽（9）的下方固定连接有总控制器（11），所述检测通道（3）外部的左侧且位于侧安装槽（9）的上方固定连接有出料斜通道（12）；

所述检测清料机构（8）包括侧载物板（801），所述侧载物板（801）的内侧与传送带（7）固定连接，所述侧载物板（801）的顶部表面均匀转动连接有传输滚轮（802），所述侧载物板（801）内部的中间位置固定连接有限制内滑轨道（803），所述限制内滑轨道（803）的内部滑动连接有传动内移动块（804），所述传动内移动块（804）的顶端固定连接有防护推料板（805）。

2.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述限制内滑轨道（803）内部的横向位置转动连接有传动螺纹杆（806），所述传动内移动块（804）的内部与传动螺纹杆（806）套设且螺纹连接，所述侧载物板（801）内部底端的右侧固定连接有第三电动机（807），所述第三电动机（807）的输出轴上固定连接有第三主动轮（808），所述传动螺纹杆（806）的右侧轴心处固定连接有第三从动轮（809），所述第三从动轮（809）通过第三皮带（810）与第三主动轮（808）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述检测支架（2）外部的右侧且位于传送转轮（6）的下方固定连接有废料回收槽（13）。

4.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述拨料进槽（4）内部的顶端固定连接有第一电动机（14），所述第一电动机（14）的输出轴上固定连接有第一主动轮（15），所述橡胶输料拨辊（5）的外部轴心处固定连接有第一从动轮（16），所述第一从动轮（16）通过第一皮带（17）与第一主动轮（15）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述检测支架（2）内侧且靠近下方的位置固定连接有第二电动机（18），所述第二电动机（18）的输出轴上固定连接有第二主动轮（19），所述传送转轮（6）的输出轴上固定连接有第二从动轮（20），所述第二从动轮（20）通过第二皮带（21）与第二主动轮（19）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述光谱检测仪（10）的输出端与总控制器（11）连接，所述总控制器（11）的输出端与第三电动机（807）连接。