[发明专利]一种食品加工机的控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种食品加工机的可控硅控制方法，包括：检测所述负载的控制电压的过零信号；检测所述负载的控制电压的过零信号；根据所述触发角的大小实时调整所述可控硅的触发宽度。通过该实施例方案，实现了自适应调节可控硅触发宽度，确保可控硅可靠触发，提高了可控硅的工况适应性，从而提升了机器运行的一致性和抗干扰能力。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

现有食品加工机的可控硅驱动方式，尤其是可控硅触发时间宽度，都是采用固定的时间触发，这种触发方式，如果是基于机器工况处于相对较好的情况下没有问题，但是在外界工况发生改变时，如果按照这种触发方式工作，就会使机器在负载驱动过程中出现异常，而实际在使用机器的过程中，机器所处的环境千变万化，所以机器表现的一致性就会变差。

目前食品加工机为了实现直流电机的缓慢启动控制(即电机均是由低转速启动)，这样就必须要求可控硅斩波时间可调，且斩波时间越长(即触发角越大)，转速越低，逐渐步进到设定转速。

同时可控硅触发需要一定的能量，而能量是与时间有关的。而且可控硅导通也需要一定的时间，如果在导通之前脉冲就没了，也不能稳定触发，因此如果脉冲宽度太窄就不可靠，但也不是脉宽越宽越好，过宽就会出现负载功率不稳定，如加热异常或者是电机抖动的现象发生。

针对上述问题，现有食品加工机目前应对复杂的工况和高强度干扰的情况下，适应能力是不足的。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够自适应调节可控硅触发宽度，确保可控硅可靠触发，提高可控硅的工况适应性，从而提升机器运行的一致性和抗干扰能力。

为了达到本发明目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括负载和控制装置，所述控制装置通过可控硅对负载进行控制；所述方法可以包括：

检测所述负载的控制电压的过零信号；

在检测到所述过零信号后，当达到所述可控硅的触发角时，触发所述可控硅导通；

其中，根据所述触发角的大小实时调整所述可控硅的触发宽度；所述触发宽度是指所述可控硅的触发脉冲的宽度。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述触发角的大小实时调整所述可控硅的触发宽度可以包括：

当所述触发角减小时，将所述触发宽度调大；

当所述触发角增大时，将所述触发宽度调小。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述食品加工机中负载不同调整所述触发宽度。

在本发明的示例性实施例中，所述负载包括加热装置和电机；

所述根据所述食品加工机中负载不同调整所述触发宽度可以包括：

当负载为所述加热装置时，在检测到过零信号后，以第一触发宽度触发所述加热装置；

当负载为所述电机时，在检测到过零信号后，以第二触发宽度触发所述加热装置；

其中，所述第一触发宽度大于或等于所述第二触发宽度。

在本发明的示例性实施例中，所述第二触发宽度随所述电机的触发角和预设的关系式进行自适应调整。

在本发明的示例性实施例中，所述关系式可以包括：T+t＝M；

其中，T为所述电机的触发角，T＞5ms；t为所述电机的触发宽度；M为预设的时长总值，M包括9ms。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：