[发明专利]一种食品加工机的控制方法在审

专利信息
申请号: 201910474752.4 申请日: 2019-06-03
公开(公告)号: CN110262321A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 王旭宁;张小川 申请(专利权)人: 九阳股份有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250117 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 可控硅 食品加工机 过零信号 控制电压 触发 抗干扰能力 可控硅触发 可控硅控制 自适应调节 实时调整 触发角 检测
【权利要求书】:

1.一种食品加工机的控制方法,其特征在于,所述食品加工机包括负载和控制装置,所述控制装置通过可控硅对负载进行控制;所述方法包括:

检测所述负载的控制电压的过零信号;

在检测到所述过零信号后,当达到所述可控硅的触发角时,触发所述可控硅导通;

其中,根据所述触发角的大小实时调整所述可控硅的触发宽度。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述根据所述触发角的大小实时调整所述可控硅的触发宽度包括:

当所述触发角减小时,将所述触发宽度调大;

当所述触发角增大时,将所述触发宽度调小。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述食品加工机中负载不同调整所述触发宽度。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述负载包括加热装置和电机;

所述根据所述食品加工机中负载不同调整所述触发宽度包括:

当负载为所述加热装置时,在检测到过零信号后,以第一触发宽度触发所述加热装置;

当负载为所述电机时,在检测到过零信号后,以第二触发宽度触发所述加热装置;

其中,所述第一触发宽度大于或等于所述第二触发宽度。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述第二触发宽度随所述电机的触发角和预设的关系式进行自适应调整。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述关系式包括:T+t=M;

其中,T为所述电机的触发角,T>5ms;t为所述电机的触发宽度;M为预设的时长总值,M包括9ms。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述食品加工机中的电机工作过程中,根据市电电压的波动调整所述触发角的大小,并根据所述触发角的大小调整所述触发宽度。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述根据市电电压的波动调整所述触发角的大小,并根据所述触发角的大小调整所述触发宽度包括:

当检测到所述市电电压高于预设的市电额定电压时,将初始触发角增大,并减小所述触发宽度;

当检测到所述市电电压低于预设的市电额定电压时,将初始触发角减小,并增大所述触发宽度。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述食品加工机中的电机工作过程中,根据所使用的市电频率的不同调整所述触发角和所述触发宽度。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的控制方法,其特征在于,所述根据所使用的市电频率的不同调整所述触发角和所述触发宽度包括:

根据检测到所述过零信号的周期计算当前所使用的市电频率;

根据所述市电频率计算频率系数;

将当前的触发角和触发宽度分别乘以所述频率系数后作为调整之后的触发角和触发宽度。

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