[发明专利]移动料仓式多轴自动锁螺丝机

说明书

移动料仓式多轴自动锁螺丝机，包括机架，机架设有立柱，立柱之间设有X向运动机构，X向运动机构设有竖直的Z向运动机构，机架上设有Y向运动机构，X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构与控制系统连接，Z向运动机构固定在X向运动机构上的固定板上，Z向运动机构包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。本发明的有益之处：将螺丝供料仓与移动的真空吸嘴和电动螺丝刀所在机构装在一起，然后用一个送螺丝机构，将螺丝送到真空吸嘴处，这样一来，锁完一颗螺丝后真空吸嘴不需要返回供料机构处吸取螺丝。

技术领域

本发明涉及汽车格栅锁螺丝机的一种，尤其是移动料仓式多轴自动锁螺丝机。

背景技术

现在人们使用的汽车格栅锁螺丝机的送料方式有两种，一种是利用气管将螺丝送至螺丝批嘴后，电动螺丝刀将螺丝批嘴处的螺丝锁紧到相应丝的位置。另一种是用真空吸技术，用真空发生器，把螺丝吸附在真空吸嘴处，然后电动螺丝刀将吸附于真空吸嘴处的螺丝锁紧至相应的位置。第一种方式使用的范围是小螺丝和螺丝尾部较小的螺丝。第二方式方式虽然可以用于螺丝尾部较大的螺丝，但是由于真空吸嘴只能从螺丝供料机构中吸取一个螺丝，锁完一个螺丝后真空吸嘴要返回螺丝供料机构处，再次吸取一颗螺丝。当产品较大，螺丝与螺丝之间的距离较大时，吸嘴要来回往返于锁螺丝处和螺丝供料处，锁螺丝的效率会非常低下。

发明内容

为了解决上述锁螺丝的效率非常低下的技术问题，本发明提供移动料仓式多轴自动锁螺丝机。

本发明的技术方案如下：

移动料仓式多轴自动锁螺丝机，包括机架，机架设有立柱，立柱之间设有X向运动机构，X向运动机构设有竖直的Z向运动机构，机架上设有Y向运动机构，X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构与控制系统连接，Z向运动机构固定在X向运动机构上的固定板上，Z向运动机构包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。

所述Y向运动机构由螺丝固定在机架底板上，Y向机构包括、伺服电机模组、滑轨滑块、格栅固定靠模、气动快夹和格栅靠模固定板构成，伺服电机模组由螺丝固定在机架底板上，滑块由螺丝固定在机架底板上，格栅靠模固定板由螺丝固定在滑块上，气动快夹由螺丝固定在格栅固定靠模上。

所述锁螺丝机构固定在Z向运动机构的模组上，所述锁螺丝机构包括滑轨固定板、滑轨、滑块、滑块安装块、气缸、气缸固定板、电动螺丝刀、电动螺丝刀固定座、真空发生器、真空吸嘴和真空吸嘴固定座，Z向伺服模组通过伺服电机固定座连接伺服电机，Z向伺服模组左侧壁上设有U型光电开关，U型光电开关下部设有U型光电开关感应块，滑轨固定板固定在Z向伺服模组上，滑轨固定在滑轨固定板上，滑块在滑轨上做直线运动，气缸固定板固定在滑轨固定板上，气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板和滑轨固定板上设有加强筋，电动螺丝刀固定座固定在滑块安装板上，滑块安装板安装在滑块上，滑块安装板上设有浮动气缸接头，电动螺丝刀固定在电动螺丝刀固定座上，电动螺丝刀固定座底部设有限位块，真空发生器固定在滑轨固定板上，油压缓冲器固定座a和油压缓冲器固定座a固定在滑轨固定板上，油压缓冲器a固定在油压缓冲器固定座a上，油压缓冲器b固定在油压缓冲器固定座b上，真空吸嘴固定座固定在滑轨固定板上，真空吸嘴固定在真空吸嘴固定座上，真空发生器和真空吸嘴之间设有气管，

所述螺丝供料机构固定在固定板上，固定板固定在Z向运动机构上，固定板上设有直振送料器和固定座，直振送料器表面设有直振螺丝轨道，直振螺丝轨道与螺丝接料口连接，螺丝接料口一侧设有限位螺丝，固定座表面设有滑轨固定板，滑轨固定板左端设有气缸固定板b，滑轨固定板右端设有油压缓冲器固定座，油压缓冲器固定座上设有油压缓冲器，滑轨固定板表面设有滑块，滑块上设有导轨，导轨上设有送料杆，送料杆一侧与螺丝接料口接触相通，送料杆另一侧通过浮动接头与气缸固定板，气缸固定在气缸固定块上，气缸上设有滑块b，送料杆两侧设有限位块品，螺丝夹块安装在送料杆上，弹簧一头固定在送料杆上，一头固定在螺丝夹块上，送料杆上设有转轴。