[发明专利]移动料仓式多轴自动锁螺丝机

权利要求书

1.移动料仓式多轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）设有立柱，立柱之间设有X向运动机构（3），X向运动机构（3）设有竖直的Z向运动机构（4），机架（1）上设有Y向运动机构2，X向运动机构（3）、Y向运动机构2和Z向运动机构（4）与控制系统连接，Z向运动机构（4）固定在X向运动机构（3）上的固定板上，Z向运动机构包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。

2.根据权利要求1所述的移动料仓式多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y向运动机构（4）由螺丝固定在机架（1）底板上，Y向机构包括、伺服电机模组、滑轨滑块、格栅固定靠模、气动快夹和格栅靠模固定板构成，伺服电机模组由螺丝固定在机架（1）底板上，滑块由螺丝固定在机架（1）底板上，格栅靠模固定板由螺丝固定在滑块上，气动快夹由螺丝固定在格栅固定靠模上。

3.根据权利要求1所述的移动料仓式多轴自动锁螺丝机：所述锁螺丝机构固定在Z向运动机构（4）的模组上，所述锁螺丝机构包括滑轨固定板、滑轨（44-11）、滑块（44-8）、滑块安装块（44-7）、气缸（44-14）、气缸固定板（44-13）、电动螺丝刀（44-5）、电动螺丝刀固定座（44-6）、真空发生器（44-18）、真空吸嘴（44-1）和真空吸嘴固定座（44-3），Z向伺服模组（44-21）通过伺服电机固定座（44-22）连接伺服电机（44-22），Z向伺服模组（44-21）左侧壁上设有U型光电开关（44-19），U型光电开关（44-19）下部设有U型光电开关感应块（44-15），滑轨固定板固定在Z向伺服模组（44-21）上，滑轨（44-11）固定在滑轨固定板上，滑块（44-8）在滑轨（44-11）上做直线运动，气缸固定板（44-13）固定在滑轨固定板上，气缸（44-14）固定在气缸固定板（44-13）上，气缸固定板（44-13）和滑轨固定板上设有加强筋（44-12），电动螺丝刀固定座（44-6）固定在滑块安装板（44-7）上，滑块安装板（44-7）安装在滑块（44-8）上，滑块安装板（44-7）上设有浮动气缸接头（44-9），电动螺丝刀（44-5）固定在电动螺丝刀固定座（44-6）上，电动螺丝刀固定座（44-6）底部设有限位块（44-4），真空发生器（44-18）固定在滑轨固定板上，油压缓冲器固定座a（44-16）和油压缓冲器固定座a（44-20）固定在滑轨固定板上，油压缓冲器a（44-17）固定在油压缓冲器固定座a（44-16）上，油压缓冲器b（44-10）固定在油压缓冲器固定座b（44-20）上，真空吸嘴固定座（44-3）固定在滑轨固定板上，真空吸嘴（44-1）固定在真空吸嘴固定座（44-3）上，真空发生器（44-18）和真空吸嘴（44-1）之间设有气管（44-2）。

4.根据权利要求1所述的移动料仓式多轴自动锁螺丝机：所述螺丝供料机构固定在固定板（41）上，固定板（41）固定在Z向运动机构（4）上，固定板（41）上设有直振送料器（46-17）和固定座（46-1），直振送料器（46-17）表面设有直振螺丝轨道（46-18），直振螺丝轨道（46-18）与螺丝接料口（46-12）连接，螺丝接料口（46-12）一侧设有限位螺丝（46-19），固定座（46-1）表面设有滑轨固定板（46-2），滑轨固定板（46-2）左端设有气缸固定板b（46-3），滑轨固定板（46-2）右端设有油压缓冲器固定座（46-13），油压缓冲器固定座（46-13）上设有油压缓冲器（46-14），滑轨固定板（46-2）表面设有滑块（46-5），滑块（46-5）上设有导轨（46-11），导轨（46-11）上设有送料杆（46-8），送料杆（46-8）一侧与螺丝接料口（46-12）接触相通，送料杆（46-8）另一侧通过浮动接头（46-6）与气缸固定板（46-3），气缸（46-4）固定在气缸固定块（46-3）上，气缸（46-4）上设有滑块b（46-5），送料杆（46-8）两侧设有限位块品（46-7），螺丝夹块（46-9）安装在送料杆（46-8）上，弹簧（46-16）一头固定在送料杆（46-8）上，一头固定在螺丝夹块（46-9）上，送料杆（46-8）上设有转轴（46-10）。