[发明专利]无人机电池安装结构及无人机

说明书

本发明公开了一种无人机电池安装结构及无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是使得无人机的电池拆装操作方便，以提高电池的拆装效率。本发明的主要技术方案为：该无人机电池安装结构包括安装架；固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。本发明主要用于提高无人机电池的拆装效率。

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机电池安装结构及无人机。

背景技术

无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。

其中，多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无机人机型，且其多为电动无人机。目前，多旋翼无人机通常由多个电池进行供电，且每个电池通常采用魔术扎带或挡板固定在机身的安装架上。当需要对电池进行充电或更换时，通常由操作人员手工将各个电池从安装架上拆下，待充电或更换结束时，再将各个电池固定在安装上，操作不便，电池的拆装效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机电池安装结构及无人机，主要目的是使得无人机的电池拆装操作方便，以提高电池的拆装效率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种无人机电池安装结构，包括：

安装架；

固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；

驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。

进一步地，所述驱动部包括舵机、摇臂和推拉连杆；

所述摇臂的一端与所述舵机的输出轴转动连接；

所述推拉连杆的一端与所述摇臂的另一端转动连接，所述推拉连杆的另一端与所述固定体可拆卸地转动连接；

所述舵机用于与所述无人机的飞控系统电连接，用于在所述飞控系统的控制下，通过所述摇臂和所述推拉连杆推拉所述固定体，以使所述固定体滑出或滑入所述安装架。

进一步地，所述摇臂的另一端设置有多个沿其长度方向布置的第一安装孔；

所述推拉连杆的一端设置有第二安装孔；

所述第二安装孔能通过转轴与每个所述第一安装孔转动连接。

进一步地，

所述推拉连杆的另一端转动连接有连接板，所述连接板上设置有第三安装孔；

所述固定体上设置有第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔内插设有紧固件。

进一步地，该无人机电池安装结构还包括：

固定架，所述固定架上设置有沿所述固定体滑动方向布置的第一通孔；

所述舵机设置于所述固定架内，所述摇臂的另一端穿过所述第一通孔与所述推拉连杆的一端转动连接，且所述摇臂在所述第一通孔内摆动。

进一步地，该无人机电池安装结构还包括：

锁止部，所述锁止部设置于所述安装架，所述锁止部具有锁止状态和解锁状态；