[发明专利]无人机电池安装结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机电池安装结构，其特征在于，包括：

安装架；

固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；

驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。

2.根据权利要求1所述的无人机电池安装结构，其特征在于，

所述驱动部包括舵机、摇臂和推拉连杆；

所述摇臂的一端与所述舵机的输出轴转动连接；

所述推拉连杆的一端与所述摇臂的另一端转动连接，所述推拉连杆的另一端与所述固定体可拆卸地转动连接；

所述舵机用于与所述无人机的飞控系统电连接，用于在所述飞控系统的控制下，通过所述摇臂和所述推拉连杆推拉所述固定体，以使所述固定体滑出或滑入所述安装架。

3.根据权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，

所述摇臂的另一端设置有多个沿其长度方向布置的第一安装孔；

所述推拉连杆的一端设置有第二安装孔；

所述第二安装孔能通过转轴与每个所述第一安装孔转动连接。

4.根据权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，

所述推拉连杆的另一端转动连接有连接板，所述连接板上设置有第三安装孔；

所述固定体上设置有第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔内插设有紧固件。

5.根据权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，还包括：

固定架，所述固定架上设置有沿所述固定体滑动方向布置的第一通孔；

所述舵机设置于所述固定架内，所述摇臂的另一端穿过所述第一通孔与所述推拉连杆的一端转动连接，且所述摇臂在所述第一通孔内摆动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机电池安装结构，其特征在于，还包括：

锁止部，所述锁止部设置于所述安装架，所述锁止部具有锁止状态和解锁状态；

当所述锁止部处于锁止状态时，所述固定体能锁止于所述安装架；

当所述锁止部处于解锁状态时，所述固定体能滑出所述安装架。

7.根据权利要求6所述的无人机电池安装结构，其特征在于，所述锁止部包括：

分别设置于所述安装架和所述固定体上且相对的第二通孔和第三通孔；

连接件，所述连接件连接于所述安装架底部；

手柄，所述手柄通过弹性件与所述连接件转动连接；

定位销，所述定位销的一端与所述手柄转动连接，另一端穿入所述第二通孔和所述第三通孔；

其中，当所述手柄被按压时，所述定位销能缩回至所述第二通孔内，形成所述锁止部的解锁状态；当所述手柄被放开时，所述手柄能在所述弹性件的作用下复位，并带动所述定位销复位，形成所述锁止部的锁止状态。

8.根据权利要求1至3、5至7中任一项所述的无人机电池安装结构，其特征在于，

所述固定体上设置有充电接口，所述充电接口用于与所述电池电连接。

9.根据权利要求1至3、5至7中任一项所述的无人机电池安装结构，其特征在于，

所述安装架上设置有第一滑轨；

所述固定体上设置有与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述固定体通过所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接于所述安装架内。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

机身、飞控系统和如权利要求1至9中任一项所述的无人机电池安装结构；

所述安装架和所述驱动部均设置于所述机身；

所述驱动部与所述飞控系统电连接。