[发明专利]一种磁吸式全能打磨装置

说明书

本发明属于磁性金属表面加工技术领域，具体为一种磁吸式全能打磨装置，包括行走机构和打磨机，行走机构上设置安装架，并通过安装架连接打磨机，行走机构驱动打磨机移动，所述行走机构为磁吸式行走机构；所述打磨机活动安装在安装架上，且在打磨机与安装架之间设置上升降机构，通过升降机构可以调整打磨机对工作基面的压力。本发明采用磁吸式行走机构，可使装置整体吸附在钢材表面，携带的打磨机在行走机构的驱动下，能够完成多种工况的打磨工作，而且在工作中，安装转盘可以根据钢板表面的倾斜情况自动贴合，该装置可以代替人工完成各种工况的钢材表面的打磨工作，效率高，除了船厂，对于与钢材有关的其他行业也都具有很大的使用价值。

技术领域

本发明属于磁性金属表面加工技术领域，具体为一种磁吸式全能打磨装置。

背景技术

船厂船体钢板表面处理，传统采用喷砂处理方法。该方法能耗高，环境污染大，效率低下，增加了施工人员的健康和安全隐患，喷砂设备本身形体大，移动不便。而船体钢板表面倾角多变，现有设备不能很好地贴合钢板，造成打磨效果不理想的结果。另外，喷砂处理设备需要考虑钢砂的供给、废砂的回收等因素，这导致喷砂设备的使用范围受限，不能完成所有钢面的处理工作。实践发现，现有方式处理钢板表面，都会使产生的粉尘飘散的空气中，这会严重影响工作环境。为了提高工作效率，降低工作的复杂程度，需要设计一款可以实现地面操纵、能够独立完成打磨工作、能够在钢板表面自由行走的打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁吸式全能打磨装置，以解决船体钢板表面处理能耗高、操作危险的问题，使工人通过地面遥控就可以完成对各种倾角的钢材表面的处理工作，同时使粉尘及异物可通过外接工业吸尘器分离并收集，降低表面处理施工人员的健康和安全隐患。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种磁吸式全能打磨装置，包括行走机构和打磨机，行走机构上设置安装架，并通过安装架连接打磨机，行走机构驱动打磨机移动。所述行走机构为磁吸式行走机构，在其内部设置磁吸单元；所述打磨机活动安装在安装架上，且在打磨机与安装架之间设置上升降机构，通过升降机构可以调整打磨机对工作基面的压力。

在上述技术方案中，在磁吸式行走机构的作用下，该打磨装置可以吸附在磁性物体表面，从而使装置具有爬壁的功能，携带的打磨机在行走机构的驱动下，能够完成多种工况的打磨工作，而且，根据具体打磨需求，可以调整打磨机与工作面之间的压力，使该装置具有更好的使用性能。

优选地，行走机构有两个，两个行走机构分别安装在接打磨机两侧；行走机构包括轮架和行走轮，且在轮架上安装驱动电机和控制器；在行走机构的轮架上安装升降架，该升降架可相对于行走机构上下浮动；所述磁吸单元铰接连接升降架，且磁吸单元可以在行走机构的运动方向绕铰接轴偏转；所述安装架连接升降架。

优选地，所述升降架包括位于轮架上方的平衡架以及位于轮架内部的浮动板，平衡架与浮动板四角之间通过活动贯穿轮架上部的浮动轴固定连接，且在轮架上方有弹簧套装在浮动轴上；所述磁吸单元通过铰接头连接浮动板。该装置适用于任何倾角的磁性表面，所用磁吸单元与工作表面之间的磁力，最大应满足设备的反顶吸附使用需求，此时装置整体与工作面的吸附力最小；而当装置在水平面正向吸附时，各部件重力都压在工作面上，此时行走机构与工作面之间的压力过大，影响装置则正常行走，设置升降架后，弹簧可以间接推动磁吸单元远离工作面，从而减小磁吸单元与工作面之间的吸附力。另外，当装置需要跨越焊缝之类的凸起时，铰接设置的磁吸单元会在凸起的作用下转动，从而避免磁吸单元顶触凸起，同时磁吸单元会升降架的方向移动，这可以使升降架做出相应的移动，这可以给连接升降架的打磨机一定的活动余量，从而使打磨机在遇见凸起时不会与凸起发生刚性碰撞。