[发明专利]一种磁吸式全能打磨装置

权利要求书

1.一种磁吸式全能打磨装置，包括行走机构和打磨机，行走机构上设置安装架，并通过安装架连接打磨机，行走机构驱动打磨机移动，其特征在于：所述行走机构为磁吸式行走机构，在其内部设置磁吸单元；所述打磨机活动安装在安装架上，且在打磨机与安装架之间设置上升降机构，通过升降机构可以调整打磨机对工作基面的压力。

2.如权利要求1所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：行走机构有两个，两个行走机构分别安装在打磨机两侧；行走机构包括轮架和行走轮，且在轮架上安装驱动电机和控制器；在行走机构的轮架上安装升降架，该升降架可相对于行走机构上下浮动；所述磁吸单元铰接连接升降架，且磁吸单元可以在行走机构的运动方向绕铰接轴旋转；所述安装架连接升降架。

3.如权利要求2所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述升降架包括位于轮架上方的平衡架以及位于轮架内部的浮动板，平衡架与浮动板四角之间通过活动贯穿轮架上部的浮动轴固定连接，且在轮架上方有弹簧套装在浮动轴上；所述磁吸单元通过铰接头连接浮动板。

4.如权利要求3所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述安装架包括固定臂和平行运动机构，其中固定臂连接升降架，平行运动机构与固定臂连接；所述打磨机水平连接平行运动机构并可以始终平行移动；所述升降机构上端连接平行运动机构，下端连接打磨器，其中一端为固定连接，一端为铰接。

5.如权利要求4所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述平行运动机构包括摆臂，左右两侧对应的固定臂的上部通过中连杆固定连接，两根中连杆保持等高且平行，在每根中连杆上分别安装两根平行的摆臂，摆臂可绕中连杆的轴线转动；所述摆臂的下端铰接打磨机，所有摆臂在摆动过程中，始终保持平行；在打磨机与安装架之间设置的升降机构包括调节臂和电动伸缩杆，调节臂的其中一端固定安装在其中一个中连杆上，另一端铰接电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端铰接打磨机。

6.如权利要求3所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述打磨机包括固定盘、驱动装置和安装转盘，其中驱动装置安装在固定盘上部，安装转盘安装在固定盘底部，安装转盘安装在驱动装置的转轴上；所述安装转盘上设置打磨片。

7.如权利要求6所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述固定盘周边设置遮罩，工作状态下，遮罩贴着工作面，且在固定盘上设置排料口，可以直接将打磨产生的碎屑排出。

8.如权利要求7所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述打磨片具有韧性，并统一逆着安装转盘转动的方向弯曲。

9.如权利要求6所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述安装转盘通过万向连接结构与驱动装置的转轴安装在一起，使得安装转盘可以以非垂直于转轴的状态工作。

10.如权利要求9所述的一种磁吸式全能打磨装置，其特征在于：所述万向连接结构包括固定设置在转轴下端的安装头，该安装头为球状，其表面纵向设置若干均匀分布的沟槽；还包括固定设置在安装转盘中部的套装头，该套装头顶部设置半球状凹槽，并通过凹槽套装在安装头下半部，且在凹槽内壁设置与沟槽一一卡合的卡头；在套装头上方设置上压环，上压环通过螺栓安装在安装转盘上，且在上压环的内壁贴合安装头外壁。