[发明专利]一种SVPWM控制中占空比确定方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了一种SVPWM控制中占空比确定方法及装置，涉及电机控制技术领域，主要目的在于简化SVPWM控制中占空比的确定过程。本公开的实施例的主要技术方案包括：确定参考电压在正交轴中的水平轴上的分量U_α和确定所述参考电压在正交轴中的竖直轴上的分量U_β；根据U_α、U_β和直流母线电压U_dc，确定中间变量Y、Z；根据U_α、U_β、Y和Z，确定所述参考电压所处的扇区；根据所述扇区、Y和Z，在预设的占空比表达式中选取所述扇区对应的占空比表示式，并基于选取的占空比表达式确定占空比；所述预设的占空比表达式基于中间变量Y和Z的表达式设定。

技术领域

本公开的实施例涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种SVPWM控制中占空比确定方法及装置。

背景技术

电机控制、开关电源等需要实现功率逆变功能的装置中，SVPWM控制由于具有提高直流电源的利用效率的优势，因此已经成为了应用最为广泛的控制方式。

目前，在SVPWM控制中占空比的确定方法通常为：利用参考电压先判断U_ref1、U_ref2、U_ref3三个中间变量正负号，并根据U_ref1、U_ref2、U_ref3三个中间变量正负号确定中间变量A、B、C的值。根据中间变量A、B、C的值计算代数表达式N＝4C+2B+A的值，基于预设的N与扇区的对应关系确定扇区。在扇区确定之后，根据中间变量表达式计算中间变量X、Y、Z。最后基于X、Y、Z、扇区确定占空比。可见，现有的方式中，扇区的判断涉及到多种中间变量，计算复杂，且扇区的判断过程以及占空比的计算所使用的中间变量均涉及到SVPWM的控制周期，计算量大，因此SVPWM控制中占空比的确定过程较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了一种SVPWM控制中占空比确定方法及装置，主要目的在于简化SVPWM控制中占空比的确定过程。本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种SVPWM控制中占空比确定方法，所述方法包括：

确定参考电压在正交轴中的水平轴上的分量U_α和确定所述参考电压在正交轴中的竖直轴上的分量U_β；

根据U_α、U_β和直流母线电压U_dc，确定中间变量Y、Z；

根据U_α、U_β、Y和Z，确定所述参考电压所处的扇区；

根据所述扇区、Y和Z，在预设的占空比表达式中，选取所述扇区对应的占空比表示式，并基于选取的占空比表达式确定占空比；所述预设的占空比表达式基于中间变量Y和Z的表达式设定。

第二方面，本公开的实施例提供了一种SVPWM控制中占空比确定装置，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定参考电压分别在正交轴中的水平轴和竖直轴上的分量U_α、U_β；

第二确定单元，用于根据U_α、U_β和直流母线电压U_dc，确定中间变量Y、Z；第三确定单元，用于根据U_α、U_β、Y和Z，确定所述参考电压所处的扇区；

第四确定单元，用于根据所述扇区、Y和Z，在预设的占空比表达式中，选取所述扇区对应的占空比表示式，并基于选取的占空比表达式确定占空比；所述预设的占空比表达式基于所述中间变量的表达式设定。