[发明专利]一种SVPWM控制中占空比确定方法及装置

权利要求书

1.一种SVPWM控制中占空比确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定参考电压在正交轴中的水平轴上的分量U_α和确定所述参考电压在正交轴中的竖直轴上的分量U_β；

根据U_α、U_β和直流母线电压U_dc，确定中间变量Y、Z；

根据U_α、U_β、Y和Z，确定所述参考电压所处的扇区；

根据所述扇区、Y和Z，在预设的占空比表达式中，选取所述扇区对应的占空比表示式，并基于选取的占空比表达式确定占空比；所述预设的占空比表达式基于中间变量Y和Z的表达式设定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据U_α、U_β、Y和Z，确定所述参考电压所处的扇区，包括：

判断U_β是否大于0；

若是，根据U_α、Y和Z在扇区1、扇区2和扇区3中确定所述参考电压所处的扇区；

否则，根据U_α、Y和Z在扇区4、扇区5和扇区6中确定所述参考电压所处的扇区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据U_α、Y和Z在扇区1、扇区2和扇区3中确定所述参考电压所处的扇区，包括：

若U_α大于0、且Z小于0，则将扇区1确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_α小于0、且Y小于0，则将扇区3确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_α大于0、且Z大于0，则将扇区2确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_α小于0、且Y大于0，则将扇区2确定为所述参考电压所处的扇区。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据U_α、Y和Z在扇区4、扇区5和扇区6中确定所述参考电压所处的扇区，包括：

若U_α小于0、且Z大于0，则将扇区4确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_α大于0、且Y大于0，则将扇区6确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_α小于0、且Z小于0，则将扇区5确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_α大于0、且Y小于0，则将扇区5确定为所述参考电压所处的扇区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据U_α、U_β、Y和Z，确定所述参考电压所处的扇区，包括：

若U_β等于0、且U_α大于0，则将扇区1或扇区6确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_β等于0、且U_α小于0，则将扇区3或扇区4确定为所述参考电压所处的扇区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据U_α、U_β、Y和Z，确定所述参考电压所处的扇区，包括：

若U_α等于0、且U_β大于0，则将扇区2确定为所述参考电压所处的扇区；

若U_α等于0、且U_β小于0，则将扇区5确定为所述参考电压所处的扇区。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述中间变量的表达式为：和

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设的占空比表达式包括线性调制占空比表达式和过调制占空比表达式，该方法还包括：

基于预设的中间变量之间的关系X＝Y+Z，确定线性调制占空比表达式和过调制占空比表达式；所述