[发明专利]分布式无线车身控制系统

权利要求书

1.一种分布式无线车身控制系统，包括布置于车身多个位置处的属于无钥匙进入系统的定位天线，其特征在于，还包括：车身控制主模块，其与无钥匙进入系统的主控模块集成，通过该主控模块与各处定位天线通信；布置于车身多个位置处的区域车身控制模块，分别与对应位置处的定位天线集成，或者临近对应位置处的定位天线设置；定位天线为基于UWB的天线，车身控制主模块与区域车身控制模块间基于UWB协议通信；各区域车身控制模块被配置为通过与其集成的定位天线或临近的定位天线接收车身控制主模块发送的车身控制信号，以对其所属区域的车身部件执行相应控制动作；车身控制主模块响应用户对车内输入模块的操作而产生所述车身控制信号，车身控制主模块与车内输入模块间通过车辆总线通信。

2.如权利要求1所述的分布式无线车身控制系统，其特征在于，预先指定某一区域车身控制模块作为备用车身控制主模块，在车身控制主模块发生故障时，所述区域车身控制模块从初始的区域车身控制模块的设置切换至车身控制主模块的设置，以代理执行车身控制主模块的全部或部分上述功能。

3.如权利要求2所述的分布式无线车身控制系统，其特征在于，车身控制主模块从故障中恢复后，继续执行车身控制主模块的上述功能，区域车身控制模块从备用车身控制主模块的设置切换回初始的区域车身控制模块的设置。

4.如权利要求1所述的分布式无线车身控制系统，其特征在于，各区域车身控制模块被预先设置为与相邻的或指定的区域车身控制模块构成互为备份组，在各区域车身控制模块与车身控制主模块间正常通信时，互为备份组中的各区域车身控制模块互相备份各自收发的信息及其所属区域的车身部件相关的控制或状态信息，在某一区域车身控制模块与车身控制主模块间的通信中断时，其所属互为备份组中的其他区域车身控制模块在通信中断期间，基于已经备份的信息，向通信中断的该区域车身控制模块代为转发车身控制主模块的车身控制信号，及代为向车身控制主模块反馈相应信息。

5.如权利要求4所述的分布式无线车身控制系统，其特征在于，有关互为备份的预先设置为出厂设置，或车辆上电后设置。

6.如权利要求1所述的分布式无线车身控制系统，其特征在于，车身控制主模块与区域车身控制模块间的通信采用问答机制；车身控制主模块在发送车身控制信号时采用多次发送方式，每次发送时附带发送时间及下次发送的预测时间，在当次发送失败或未获得区域车身控制模块的响应时，在一定的发送时间间隔后执行下次发送；每辆车的车身控制主模块的发送时间间隔均不同。

7.如权利要求1所述的分布式无线车身控制系统，其特征在于，输入模块包括下述的任意一种或多种：按键、语音识别器、触控屏。