[发明专利]一种汽车大灯自动控制方法及其系统、计算机设备、汽车

说明书

本发明涉及一种汽车大灯自动控制方法及其系统、计算机设备、汽车，所述方法包括：步骤S1、获取当前时间周期内车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益；步骤S2、根据所述曝光时间、模拟增益和数字增益确定当前周期对应的环境亮度值；步骤S3、根据所述当前周期对应的环境亮度值与预设阈值的比较结果以及当前大灯状态调节汽车大灯。所述系统和计算机设备均为用于实现所述方法的载体，所述汽车包括所述系统或所述计算机设备。实施本发明能够解决现有技术大灯控制系统因设置感光元器件而增加额外的成本或系统使用复杂且不灵活的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种汽车大灯自动控制方法及其系统、计算机设备、汽车。

背景技术

随着技术的发展，汽车的大灯控制越来越智能，自动大灯可以根据环境的光强信息自动控制大灯的开关。现有技术中有通过感光元器件对大灯进行控制的，但其需要设置感光元器件用于感知环境光强信息，根据外界光强的大小判断是否需要开启大灯。还有基于导航信息和预先设定触发条件对大灯进行控制的系统，其通过导航的时间及地图属性结合汽车总线，实现了车灯自动开启和关闭的功能。其中，基于感光元器件控制大灯的方案由于设置了相应的感光元器件，因此需要增加额外的成本。而基于导航的和预设条件的大灯自动控制系统虽然因为无需感光元器件而设置节省了成本，但使用复杂且不灵活。

发明内容

本发明的目的在于提出一种汽车大灯自动控制方法及其系统、汽车，以解决现有技术大灯控制系统因设置感光元器件而增加额外的成本或系统使用复杂且不灵活的技术问题。

为了实现本发明目的，根据本发明第一方面，本发明实施例提供一种汽车大灯自动控制方法，包括如下步骤：

步骤S1、获取当前时间周期内车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益；

步骤S2、根据所述曝光时间、模拟增益和数字增益确定当前周期对应的环境亮度值；

步骤S3、根据所述当前周期对应的环境亮度值与预设阈值的比较结果以及当前大灯状态调节汽车大灯。

优选地，所述步骤S1包括：获取当前时间周期内多个时刻的车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益；

所述步骤S2包括以下子步骤：

步骤S21、分别根据每个时刻车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益确定每一时刻对应的环境亮度值，从而获得当前周期内多个时刻的环境亮度值；

步骤S22、根据所述当前周期内多个时刻的环境亮度值确定当前周期对应的环境亮度值。

优选地，所述步骤S21包括：根据以下公式确定每一时刻对应的环境亮度值，

i时刻环境亮度值＝i时刻曝光时间×i时刻模拟增益×i时刻数字增益。

优选地，所述步骤S22包括：对所述当前周期内多个时刻的环境亮度值进行最小值滤波、中值滤波或平均值滤波得到当前周期对应的环境亮度值。

优选地，所述步骤S3包括：

若当前大灯状态为关闭，则根据所述比较结果执行第一策略；

所述第一策略包括：

若当前周期对应的环境亮度值小于第一阈值，则不对大灯进行调节；

若当前周期对应的环境亮度值大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则不对大灯进行调节；

若当前周期对应的环境亮度值大于第二阈值，则打开大灯。

优选地，所述步骤S3包括：若当前大灯状态为开启，则根据所述比较结果执行第二策略；

所述第二策略包括：