[发明专利]一种汽车大灯自动控制方法及其系统、计算机设备、汽车

权利要求书

1.一种汽车大灯自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、获取当前时间周期内车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益；

步骤S2、根据所述曝光时间、模拟增益和数字增益确定当前周期对应的环境亮度值；

步骤S3、根据所述当前周期对应的环境亮度值与预设阈值的比较结果以及当前大灯状态调节汽车大灯。

2.根据权利要求2所述的汽车大灯自动控制方法，其特征在于，

所述步骤S1包括：获取当前时间周期内多个时刻的车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益；

所述步骤S2包括以下子步骤：

步骤S21、分别根据每个时刻车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益确定每一时刻对应的环境亮度值，从而获得当前周期内多个时刻的环境亮度值；

步骤S22、根据所述当前周期内多个时刻的环境亮度值确定当前周期对应的环境亮度值。

3.根据权利要求2所述的汽车大灯自动控制方法，其特征在于，所述步骤S21包括：根据以下公式确定每一时刻对应的环境亮度值，

i时刻环境亮度值＝i时刻曝光时间×i时刻模拟增益×i时刻数字增益。

4.根据权利要求3所述的汽车大灯自动控制方法，其特征在于，所述步骤S22包括：对所述当前周期内多个时刻的环境亮度值进行最小值滤波、中值滤波或平均值滤波得到当前周期对应的环境亮度值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车大灯自动控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

若当前大灯状态为关闭，则根据所述比较结果执行第一策略；

所述第一策略包括：

若当前周期对应的环境亮度值小于第一阈值，则不对大灯进行调节；

若当前周期对应的环境亮度值大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则不对大灯进行调节；

若当前周期对应的环境亮度值大于第二阈值，则打开大灯。

6.根据权利要求5所述的汽车大灯自动控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：若当前大灯状态为开启，则根据所述比较结果执行第二策略；

所述第二策略包括：

若当前周期对应的环境亮度值大于第二阈值，则不对大灯进行调节。

若当前周期对应的环境亮度值大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则不对大灯进行调节；

若当前周期对应的环境亮度值小于第一阈值，则关闭开启的大灯。

7.一种汽车大灯自动控制装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取当前时间周期内车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益；

第一信息处理单元，用于根据所述曝光时间、模拟增益和数字增益确定当前周期对应的环境亮度值；

第二信息处理单元，用于根据所述当前周期对应的环境亮度值与预设阈值的比较结果以及当前大灯状态调节汽车大灯。

8.根据权利要求7所述的汽车大灯自动控制装置，其特征在于，所述信息获取单元具体用于获取当前时间周期内多个时刻的车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益；

所述第一信息处理单元包括第一计算模块和第二计算模块；

所述第一计算模块用于分别根据每个时刻车载摄像头的曝光时间、模拟增益和数字增益确定每一时刻对应的环境亮度值，从而获得当前周期内多个时刻的环境亮度值；

所述第二计算模块用于根据所述当前周期内多个时刻的环境亮度值确定当前周期对应的环境亮度值。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-6任一项所述的汽车大灯自动控制方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7或8所述的汽车大灯自动控制装置或权利要求9所述的计算机设备。