[发明专利]置物架分割方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种置物架识别方法，其特征在于，包括：

对置物架图像进行分割层检测，得到多条预处理线段；

根据各所述预处理线段的长度，将各所述预处理线段划分为多个线段组；

从多个所述线段组中确定参考线段；

根据所述参考线段，从多条所述预处理线段中确定出属于第一置物架的多条预选线段；

利用各所述预选线段在垂直方向上的间隔，确定所述第一置物架的各分割层的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考线段，从多条所述预处理线段中确定出属于第一置物架的多条预选线段，包括：

对长度大于所述参考线段的预处理线段进行切分，得到属于所述第一置物架的预选线段，所述预选线段的至少一个端点与所述参考线段的端点的水平坐标相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用各所述预选线段在垂直方向上的间隔，确定所述第一置物架的各分割层的位置，包括：

对各所述预选线段依次编号；

按照编号顺序依次处理各预选线段，其中，将第0条预选线段确定为第0层分割层；

如果当前预选线段与上一分割层的间距小于预设值，则将当前预选线段归为上一分割层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用各所述预选线段在垂直方向上的间隔，确定所述第一置物架的各分割层的位置，包括：

对各所述预选线段依次编号；

按照编号顺序依次处理各预选线段，其中，第0条预选线段属于第0层分割层；

如果当前预选线段与上一分割层的间距大于预设值，则将当前预选线段归为当前分割层。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用各所述预选线段在垂直方向上的间隔，确定所述第一置物架的各分割层的位置，包括：

对所述第一置物架的各分割层进行长度矫正，以使所述分割层与所述参考线段的水平坐标相同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，从多个所述线段组中确定参考线段，包括：

设置每个所述线段组的权重；

根据所述线段组的权重和所述线段组包括的所述预处理线段的数量，计算所述线段组的分值；

基于分值最高的线段组中的预处理线段，确定所述参考线段。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，对置物架图像进行分割层检测，得到多条预处理线段，包括：

基于分割层检测模型对置物架图像进行分割层检测，得到分割图像，所述分割图像中包括多条所述预处理线段；

对所述分割图像进行水平矫正，以使所述预处理线段平行于水平线。

8.一种置物架分割识别装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于对置物架图像进行分割层检测，得到多条预处理线段；

参考线段确定模块，用于根据各所述预处理线段的长度，将各所述预处理线段划分为多个线段组；从多个所述线段组中确定参考线段；

预选线段确定模块，用于根据所述参考线段，从多条所述预处理线段中确定出属于第一置物架的多条预选线段；

位置确定模块，用于利用各所述预选线段在垂直方向上的间隔，确定所述第一置物架的各分割层的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：

编号子模块，用于对各所述预选线段依次编号；

处理子模块，用于按照编号顺序依次处理各预选线段，其中，第0条预选线段属于第0层分割层，并在当前预选线段与上一分割层的间距小于预设值的情况下，将当前预选线段归为上一分割层。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：

编号子模块，用于对各所述预选线段依次编号；

处理子模块，用于按照编号顺序依次处理各预选线段，其中，第0条预选线段属于第0层分割层，并在当前预选线段与上一分割层的间距大于预设值的情况下，将当前预选线段归为当前分割层。